韩世忠，如今乃是大宋首屈一指的名将之花。他十八岁从军，能拉硬弓弩，就是铁弓弩也是绰绰有余，作战打仗英勇无敌，韩世忠夫人梁红玉也是巾帼英雄，她虽然出身娼家，但却武艺超群，堪称一代女中豪杰，他们夫妇二人可以协同作战，指挥军队颇有法度，令人叹为观止，佩服不已。
金人南下之时，韩世忠正在镇守镇江，兀术搜山检海掠夺后准备北撤。韩世忠听说之后急忙准备阻击。兀术的有恃无恐，在韩世忠看来不以为然。韩世忠对兀术的来头也是颇有所知。大金国四太子此番搜山检海追击宋高宗，一路烧杀抢掠，大宋黎民百姓苦不堪言。仁人志士自然不甘碌碌无为，故而韩世忠磨刀霍霍，意欲阻击兀术，让金兵不敢胡作非为。
子午四人小心翼翼，趁着夜色穿越金兵大营，秘密抵达镇江府韩世忠处。但见大营军容严整，士卒精神抖擞。子午四人正东张西望，一将士发现他们后，命人押送他们面见韩世忠。
子午坐在大帐里，被反绑着手，笑道：“我们有意被捉来，也不错。”
普安哈哈大笑：“看这韩世忠的大营，果然非同凡响。”
余下瞥了一眼二人，马上闷闷不乐，冷笑道：“都被抓来了，你们还乐。”
武连也尴尬一笑：“如此面见韩世忠，岂不可笑？”
“哪里来的四个小毛贼？胆大包天，安敢偷窥我大营？”一个声音传了进来，洪亮且铿锵有力。众人抬头去看，韩世忠走了进来。
子午笑道：“韩将军，我们又见面了。我等奉陛下圣谕，前来助战，见过韩世忠将军。”
韩世忠一怔，挠了挠后脑勺，笑道：“还以为是金人细作，原来是你们四个小兄弟，快松绑。”士卒近前，尴尬一笑，给子午四人松绑一一扶起。
韩世忠一怔，将信将疑之际，笑道：“你们说，陛下派你们前来助战，可有证物？如今军纪严明之际，没有圣旨，我不敢擅作主张。”
普安自然明白，苗刘兵变后，宋高宗疑神疑鬼，故而韩世忠如此谨小慎微也在情理之中，随即拿出宋高宗临行前给的一份信。其文曰：
世忠将军：
朕知你为国为民，实乃忠臣良将。苗刘兵变之后，你便是我大宋的中兴之臣，实乃朕的左膀右臂，心腹爱将。你如今不辞辛劳，在镇江府抵御金人，劳苦功高。朕特派子午、普安、余下、武连前去助你一臂之力。等赶走金人，朕在杭州为你接风洗尘，加官进爵。
建炎四年，御笔
韩世忠接过一看，果然是御笔，加盖了宋高宗的玉玺。韩世忠看着信件，泪流满面。原来宋高宗只言片语都对韩世忠予以褒奖，说韩世忠实乃心腹爱将。
当夜韩世忠摆宴，为子午四人接风洗尘，许多将领也喜出望外，原来韩世忠颇为简朴，自从兀术南下，韩世忠与众人就很少喝酒了。
次日，在镇江府，韩世忠正在查看地图，顷刻走到众将面前道：“众将听令！眼下本将军布置一下防务和作战计划。”
一中将不解道：“将军，兀术不是要北撤么？他又不追陛下了，为何要阻击？”
另一将领埋怨道：“我等且听将军言说，跟随将军多年，难道这点习惯还未养成。”
韩世忠眼目发亮道：“这金贼兀术就要北撤了，他们虽然追陛下没追着，但在沿海烧杀抢掠，犯下的滔天罪行可不少，他们这帮强盗如此行径，难道在座诸位就视而不见么？”
一个将领叹道：“是啊！对，将军说得不错，我老家就在明州，不知如何啊！”
另一中将喃喃道：“唉！我家在台州也好不到哪里去。”
众将你一言、我一语吵吵开来。
子午四人只是静听，并不插话，毕竟只是韩世忠的左右护卫，不可胡说八道，此乃师父临行嘱咐，不可不察。
“好啦，大家无须多言，我们定当报仇雪恨才是当务之急。”韩世忠环顾四周，掷地有声道，“金贼南下是势如破竹，如今北撤还是火急火燎，此乃来也匆匆、去也匆匆之势。真把我大宋之地视之为自家菜园子了。难道我等就这样让他们走了，岂不便宜了他们。”
众将说道：“是啊！将军，不能就这样便宜了他们，您说该怎么办？我等自然赴汤蹈火、再所不辞。”
韩世忠见状笑道：“如此甚好！既然诸位心知肚明，那就准备阻击金贼。”
武连忍不住插嘴：“将军，常言道，‘穷寇莫追’。如今金兵北归心切，如若阻击，金兵必得拼死力战，我大宋将士如若阻击恐怕得不偿失，如若损兵折将，岂不太也冤枉。”
此言一出，众人一怔，子午、余下、普安都给武连使眼色示意他不可胡言乱语。
武连却不予理睬，只是得意洋洋，微微一笑。众将里，有人点了点头。有人窃窃私语，有人不以为然。
韩世忠摇摇头，热泪盈眶，叹道：“我等何尝不知这般道理，只是咽不下这口气，如之奈何？”
将领见状应声便道：“我等愿听将军调遣。”
韩世忠掷地有声，道：“众将听令！”一语落地，尽皆列于坐下。一个个昂首挺胸，气宇轩昂。
韩世忠吩咐道：“前军吴将军领五千精兵立即前往青龙镇驻守，不得有误！”
“是，将军！”吴将军言毕匆匆离去。
韩世忠望了望齐将军说道：“中军齐将军率余部三千赶往江湾，做好埋伏，速到速决。”
“属下遵命，请将军放心。”言毕急忙去了。
韩世忠道：“后军龙将军前往海口，且先察看地形，不日我便派遣精兵四千赶往由你调度！”
龙将军应声说道：“将军，我就去了，将军多加保重。”说着匆匆离去。
各路军队调配好以后，一参军忙道：“将军，您如此调度不知何意？”
韩世忠笑道：“金贼北撤实乃耀武扬威之举，我们将准备打一场三军伏击战！”
参军顿然领悟，顿时佩服道：“将军果然足智多谋，属下佩服。”
另一个中将疑惑道：“可是，韩将军！难道兀术他看不出来么？”
韩世忠大笑道：“尔等只知其一，不知其二，这是我故意做给兀术看的。”
中将豁然大悟指着地图惊道：“嗯！属下明白了，将军果然神机妙算，将军之意是要逼迫兀术放弃青龙镇、江湾此路，而改道镇江一线，以便在镇江一举消灭他们，对吧？将军！”子午四人听了这话点了点头，马上笑出声来。
韩世忠笑道：“不错，此乃声东击西之法。只可意会，不可言传，不要对外人去说。”又千叮万嘱一番。
将领拱手笑道：“属下明白，将军放心便是。”
参军笑道：“将军，此番可要让完颜兀术有来无回才是。”
韩世忠叹道：“但愿如此，但愿如此啊！这金贼狗胆包天，居然南下犯我大宋，真是令人义愤填膺。一个个如何就有恃无恐、肆无忌惮了，竟然不把我大宋放在眼里。这番让金贼也知道知道，我大宋也不是好欺负的。”说着子午几人也往地图旁靠了过去。
韩世忠仔细看了下地图，对将领嘱咐道：“要多派密探，把兀术这厮的动向搞清楚，速速报来；各个将领定当精诚团结、众志成城，方可大破金贼！千万不可大意，布防期间不可醉酒误事，否则本帅绝不轻饶。尔等可明白？此番作战可有信心？”
众将呼道：“将军有勇有谋，我等佩服之至，愿听将军号令，信心十足。”
韩世忠应声道：“好啦！大家加紧备战，我送诸位。”
将领笑道：“不用，不用。将军留步！”言语之际，韩世忠已引将领出大帐去了。
回到大帐，韩世忠招呼子午四人近前，推心置腹开来：“子午、余下、普安、武连，你们四人想必也是意欲建功立业。可毕竟带兵打仗，你们恐怕不大得心应手，故而你们要稍安勿躁，跟随本将军左右，你们意下如何？”
子午四人齐声道：“韩少保放心，我等明白。”随即见拜。
正在此时，有人进来，对韩世忠耳语几句，韩世忠顿时大惊失色。
子午道：“将军，莫非有什么难言之隐？”
韩世忠神情肃穆，眼里带泪，道：“我派出送信件的士卒遇到金兵，咬舌自尽了。信件被烧，辛亏没落入金兵手中，可惜士卒白白搭上身家性命。”
普安惊道：“金兵如何就有恃无恐了。”余下气道：“金兵居然在江南也有恃无恐。真是狗胆包天，岂有此理？”
武连叹道：“这可如何是好？”子午叹道：“怕什么，我等定要活捉兀术，报仇雪恨。靖康之耻这笔血债，永世不忘。”
韩世忠拉着子午四人的手，语重心长道：“我已派人告知秀州府尹，派人前去送信，还望你们四人辛苦一趟，不知意下如何？素知你们身手不凡，实乃武林高手，一路上就算遇到金兵也会逢凶化吉，必定万无一失，是也不是？”
子午四人答应下来，随即收拾行装，匆忙向秀州而去，一路上谨小慎微，遇到金兵不敢恋战，只是且战且走。