楚国大军在他的指挥下，迅速地排列好了战阵，然后他一声令下：“进攻晋军！宁可让我们的军队逼近敌人，不能让敌军逼近我们！《诗经》上说，‘大的兵车十辆，在前面开路’这是要抢敌人之先。《军志》上说，‘先发制人，可以夺去敌人的士气。’这就是要进逼敌人。”——都到这节骨眼上了，还得先掉一番书袋，这就是这个时代的贵族风度！
于是，楚军主力全速前进，车驰卒奔，直扑晋军营地。
其实，潘党看到的尘土确实是前进中的晋军战车所扬起的，但那根本不是晋军主力来进攻楚军，而是荀林父派来接应魏錡和赵旃的防御性的战车——軘车，没想到却阴差阳错地把楚军大部队给招来了！
晋军统帅荀林父完全慌神了，不知道该怎么办，居然在军中击鼓，下令全军撤退，并说：“先渡过黄河撤退者有赏！”
这一下，晋军顿时乱了套，中军和下军的官兵争着往黄河边上跑，去抢渡船渡河，没抢到渡船的将士落在河里，手把着船舷不肯放，使渡船无法前行。船上的军官下令剁那些把住船舷的手！
一时间，刀光与血光齐闪，剁落在每条渡船里的手指都多得可以用两手去捧。
从楚军营地到晋军营地显然有不短的距离，而且其间的地形也相当复杂，所以魏錡和赵旃逃走时不是走的同一条路，孙叔敖的进军路线也跟这两人的逃走路线不同，因此，出去追赵旃的楚庄王此刻显然没有碰到楚军大部队，黄河边上发生的一切他还不知道。当他来到战场的时候，身边只有三十乘左广禁卫军，二千多人马，还有为数不多的赶来找他的人马，他一时也判断不清战场上的真实情况，不知道自己是否已陷入晋军的包围之中，因此，派大夫唐狡和蔡鸠居去向跟随在后面的唐国（尧帝后裔的祁姓侯爵国，现已沦为楚的属国，后为楚所灭）国君唐惠侯告急说：“我无德而贪功，遇上了大敌，这是我的罪过。然而楚国战败的话，也是您的耻辱。愿借重您的威力，来帮助楚军。”
唐军很快赶了上来。
这时楚大夫工尹齐已率领右拒阵的兵马去攻击晋军的下军了，楚庄王命令潘党率领游动补阙的机动兵四十乘兵车（三千人左右）跟唐军组成左拒阵，去攻击晋军的上军。
黄河在晋军营地的右边，当晋军中军和下军的将士争先恐后地向右边的黄河跑去时，士会的上军却没有动，因为事先做了防备，他们没有慌乱。看到楚军的左拒阵冲了上来，上军佐却克问士会：“我们等待着同楚军交战吗？”
士会说：“楚军的士气正旺盛，如果楚军兵力集中向我们的上军，我们上军一定全军覆没。不如收兵撤退，跟其他两军的统帅一起分担战败的罪责，同时保全士卒的生命，不也很好吗？”
于是，晋军上军撤退得有条不紊，从容不迫，没有受到任何损失。
还有赵婴齐，因为早就作好了渡河的准备，所以他的部队抢先渡过了黄河，也没什么损失。
楚庄王是乘着左广巡逻战车出来追赵旃的，但按楚国的老规矩，国君作战时一般都是乘坐右广战车。这时楚庄王看见了右广战车，他想换乘右广，但被左广的车右屈荡阻止了，屈荡说：“君王既然开始时是坐左广作战的，就应该一直乘坐左广直到战斗结束。”从此以后，楚王出战就都改乘左广战车了。
此时的黄河之中和黄河边上，争渡的晋军在上演剁手指惨剧，岸上的晋军则慌乱地与楚军交战，战场上爆出不少花絮。
其一：一辆晋国人的兵车陷入了土坑，无法前进，追击而来的楚军士兵竟然没有乘机斩杀车上的晋国人，反而教他们把车前的横板卸掉。兵车稍微往上爬了一点，拉车的马却盘旋着不能前进了。楚军又教他们拔下军旗放在战车的横木上，晋军的战车这才爬出了土坑。
脱险之后，楚军士兵得到的回报是，兵车上的晋国人回过头来，皮笑肉不笑地说：“唉呀，还是你们楚国人打的败仗多呀，所以你们逃跑都逃出经验来了！”
花絮二：赵旃从他拉战车的四匹马上解下两匹最好的，给他的哥哥和叔父骑着逃命，剩下一匹不好的马拉车，眼看就要被楚军追上，他只得丢弃战车，逃进了树林。逢大夫父子三人正乘着一辆战车逃命，看到这一幕，两个儿子要回过头去救赵旃，逢大夫说：“不要回头。”
两个儿子说：“可是，赵老头还在后面哪！”
逢大夫很生气地对两个儿子说：“既然你们不想活了，那就下去救他吧！”
两个儿子下车后，他指着不远处的一棵树说：“事后我到那棵树下收你们的尸体！”
赵旃被逢大夫的两个儿子救回后，逢大夫把登车用的皮带递给他，让他拉着皮带爬上了车，然后逢大夫驾着战车走了。
第二天，逢大夫来到他昨天指的那棵树那儿，果然看到他两个儿子被杀死在那里，两具尸体重叠在一起。
花絮三：楚国大夫熊负羁抓住了荀首的儿子荀罃（注意，这小子将来是个大人物），荀首带着家兵回来救儿子，由魏錡给他驾车，晋军下军的士兵大部分都跟着来了，他们跟楚国人发生了激战。荀首在车左的位置上，这个位置上的人是负责射箭的。战斗开始了，他却不急着射箭，而是把箭袋里的箭一支支抽出来看，见到箭杆笔直箭头锋锐的好箭就插进魏錡的箭袋里。魏錡看不下去了，说：“不去找你的儿子，却在一味地爱惜箭！董泽出产的蒲柳很多，好箭要多少！”
荀首说：“不能抓到别人的儿子，我的儿子怎能回来？这就是我不把好箭随便乱射掉的缘故。”
终于，他挑选完了箭。随手取出一支好箭，拉弓搭箭，发射。一名楚将应弦而倒，这名倒霉蛋是连尹襄老。连尹是一种官职，屈荡就担任过这种官职，但具体是什么官职，说法不一，有说是管射箭的，有说是连县的县长，还有说是工尹的部属。这个连尹襄老虽然就这样交待在这里了，但是后面还要提到他。
荀首射死了连尹襄老，抢了他的尸体，用车载着，又俘虏了楚国公子谷臣，把这一活人一死人都弄回了晋营，他想拿他们跟楚国人换回他的宝贝儿子。
这场大战，总体而言晋军是溃不成军。黄昏时分，楚军鸣金收兵，在今河南郑州西北的邲驻扎下来，这场着名的大战因此也被称为“邲之战”。晋军趁着楚军停止了追杀就抓紧时机渡河，渡河的吵闹声响了一整夜。
不久，楚军辎重运到了邲，楚军临时驻扎在衡雍。潘党建议楚庄王把临时性军营修筑成一个大规模旅游景点一般的军营，同时把晋军尸体挖个万人坑埋葬之后，再在上面筑一座大土山（京观），人们来游览凭吊时就能想起楚庄王的神威武功。
楚庄王没有采纳他的意见，只是在黄河边祭祀了河神，又造了一间供奉楚国先君牌位的宗庙，把楚国战胜晋国的事告诉了楚国的先君们，就率军回国了。