接着，楚庄王又派使者来向晋国人求和。荀林父和士会他们本来就不想打，马上就答应了楚国的请求，双方当即约定了订盟的日期。
但是，楚庄王随即就派许伯、乐伯和摄叔三位大夫来向晋军挑战。
许伯等三人乘一辆战车，许伯驾车，摄叔为车右，乐伯为车左，三人一路冲向晋军营地，一路上交谈着。
许伯说：“据我听说啊，向敌人挑战的人，应该很快地驾着战车，把军旗斜举着，使它磨擦敌人的营垒，然后回来。”
乐伯说：“据我听说，向敌人挑战的人，应该从车左射出坚直的箭矢，然后替驾车的人执着缰绳，驾车的人则故意下车，把马两匹两匹地排列整齐，再调整一下马颈上的皮革，然后从容不迫地回来。”
摄叔说：“据我听说，向敌人挑战的人，作为车右，应该冲进敌人的营垒，割掉一个敌人的左耳，再擒获一个俘虏，然后回来。”
三个人真的将他们所谈到的那些挑战方式都做了一遍，然后返回楚营。
愤怒的晋国人来追击他们，分成左右两翼夹攻他们。乐伯左射马右射人，使晋国追兵左右翼不能近前。
但是乐伯的箭快射完了，还只剩下最后一支箭，而晋将鲍癸已率军从后面追了上来。恰巧这时，一只麋鹿（驼鹿）从前面路边的灌木丛里蹿了出来，乐伯一箭射中了它背部隆起的地方，然后让摄叔去把这只麋鹿献给鲍癸，摄叔对鲍癸说：“还没到一年中献禽兽的季节，献禽兽的人还没有来，我冒昧地把这只麋鹿送给您的随从们作为膳食之用吧。”
鲍癸收下麋鹿，对部下说：“他们的车左善射，他们的车右善于辞令，都是君子哪！”于是停止了追击，许伯他们三人这才得以安然返回楚营。
魏犨的儿子魏錡想当晋国的公族大夫没能当上，心怀不满，一心想让晋军吃个大败仗，好让他出口恶气，他主动请求前去挑战楚军。由于荀林父他们不想打，因此没有同意他。他又改而请求作为使者去楚营表达和平意愿，得到了批准。
魏錡来到楚营后，却根本不是表达和平意愿，而是代表晋国军方向楚军求战！
潘尪的儿子潘党觉得他这是对楚国“赤果果”的挑衅，就带兵来追赶他，一直追到今河南荥泽南。当时那里还是一片沼泽地，眼看要追上了，前面突然跑过六只麋鹿，魏錡射死了其中一只，就回过头来把这只麋鹿献给潘党，说：“您有军务在身，主管田猎的官恐怕不能供给新鲜的肉类。我冒昧地把这只麋鹿送给您的随从们！”
潘党于是下令停止追击，任魏錡安然返回晋营。
赵穿的儿子赵旃一心想当卿，没有当成，心里老大不直落，又对晋国放走了前来挑战的楚将感到生气，请求去向楚军挑战，也没有得到批准。他改而请求作为使者去楚军营地召楚国人来订盟约，得到了批准。
这时，魏錡还没有回到晋营，还在半路上被潘党追赶着，赵旃这边却上路了。由于晋营和楚营之间没有现成的大道，或者不止一条道，所以，赵旃在路上没有碰见魏錡，他到达楚军营地时已是夜里。赵旃就在楚军营门外面往地上铺一块席子，坐了下来，命令手下的士兵进入楚军营垒去挑衅。
楚国国君的禁卫军称为“乘广”，分为左广和右广两部，每广都有三十乘战车，两广共计六十乘，四千五百人。楚庄王让他的禁卫军分成两班在营地四周巡逻，右广的三十乘战车（二千二百多人）在鸡鸣时分驾车出营巡逻，到太阳在头顶正中（日中）时解驾休息，由左广来接替他们巡逻，直到黄昏才解驾休息。
楚军发现赵旃的挑衅行为后，非常愤怒，楚庄王亲自乘着左广巡逻车率领左广卫队来捉拿赵旃。
赵旃这时候也没心思耍英雄了，落荒而逃，最后竟丢弃了他的士兵和战车，一个人跑进了树林。楚国大夫屈荡追进树林，跟赵旃搏斗起来，赵旃打不过屈荡，身上铠甲连同下衣都被屈荡剥扯了去，成为了他的战利品。
这个时代华夏人的服装都是这样的，上身穿一件覆盖到下腹部的短衣，称为襦，下面是裤子，然后在腰间束一条没有褶的围裙，这围裙叫裳，也叫下衣。身上没有了下衣，对一个贵族来说是失仪丢脸到极点的事。更何况，这时候的裤子，一般都是开裆裤，合裆裤也有，但人们一般不大喜欢穿，只是大热天在家里不出门也不穿裳时，才穿条合裆裤。大概是嫌麻烦吧，因为穿了合裆裤，大小便就必须脱裳脱裤，不如开裆裤方便。就是到了东汉时期，人们仍然习惯于穿开裆裤。所以，赵旃的裳被屈荡无情地剥掉后，他大概率只能晃荡着胯间那阿物儿回军营了！
赵旃刚出发前往楚营，晋军高层就争论起来。
却克说：“派两个心怀不满的人去当使者，还能有好事吗？我们赶紧作好战斗的准备，不然一定失败！”
先縠气哼哼地说：“郑国人劝我们跟楚国打，不听；楚国人要求讲和，我们又不跟他们和好。出兵作战没有始终如一的命令，多作防备又有什么用！”
士会说：“还是防备一下吧，如果他们俩真的激怒了楚国人，楚国人暗中来袭击，那我们很快就要吃败仗了，不如防备一下吧。”
先縠拒绝设防。
士会就派巩朔、韩穿率领晋上军在敖山前设下了七处伏兵。赵婴齐则命他所统属的部队在黄河边上备下了船只，随时准备渡河逃回晋国。
潘党是最先出去追赶魏錡的，魏錡献了一只麋鹿给他之后，他就停止了追赶，但就在这时，他看到前方尘土飞扬，似乎是晋军大部队来了，赶忙派人回楚营报告：“晋军来了！”
楚军大营里，孙叔敖他们听说晋军出动了，非常着急：楚庄王只带着三十乘巡逻车追赶赵旃去了，万一他碰上了晋军大部队那就糟不可言了！孙叔敖不喜欢战争，却并不怕战争，真到了必须打的时候，他还是很有名将风范的，当机立断，命令全军出动，去接应楚庄王，同时迎战晋军！