景云二年（711年），李旦听从宰相姚崇、宋璟、张说的建议，命李隆基监国，并将李成器等诸王全部削去兵权，同时让太平公主迁居蒲州。
太平公主接到蒲州安置的圣旨后不由大怒，立即召太子厉声问道：“我为你们父子尽心尽力。如今以怨报德将我贬到蒲州，我想一定是你在从中挑唆。”
李隆基惶恐道：“侄子怎么敢啊？听说是姚、宋二人奏请父皇，父皇才有此决定的。”公主冷笑说：“姚、宋所奏无非是为你说话，他们害怕我在京城对你不利，所以特地请命，想想我把李重茂从皇位上拉下来改立你父亲，也是为你将来继承皇位打算。以前安乐公主想作皇太女死于非命，难道我想作皇太妹么？”李隆基道：“侄儿当奏闻父皇加罪姚、宋。”言毕趋出，即表劾姚宋离间姑母与兄弟，请从重典惩办。睿宗乃贬姚元之为申州刺史，宋璟为楚州刺史，但太平公主夫妇依然遣往蒲州，公主怏怏而去。
不久睿宗在一次宴会上说：“朕已年过半百，不想理朝政，想传位给太子，爱卿以为何如？”群臣面面相觑不敢说话。太子再三推辞，并且请求让位给宋王李成器，睿宗不许。太子又请求召还太平公主，睿宗同意。太平公主立即回京，往返不过四月。
后来武攸暨病逝，太平公主又成了寡妇。她虽然年过四十，却耐不住寂寞，不想独守空房。一天太平公主记起当年的情人崔湜，便立即把他召回京城，濠州司马窦从一也被召回，和崔湜一起做了太平公主的情人。还有个奸僧慧范与公主的奶妈通奸，也往来公主府中，太平公主的声势又大了起来。
这年秋天的一个晚上，天气晴朗，西方的太微星旁边突然出现了一颗彗星，光芒夺目。太平公主想挑拨睿宗与太子间的关系，就派一个术士去通报睿宗说：“彗星出现，是除旧革新的变象。大概是太子要称帝了，请陛下赶紧传位吧！”太平公主本想激怒睿宗，不料正中睿宗下怀，他对术士说：“朕早想传位，如今天意如此，朕心已定。”术士慌忙回去报告太平公主，太平公主随即前往睿宗前面阻。睿宗决心已定，任她口吐莲花都不同意。公主再派人去劝太子，让他坚决推辞。太子来到宫中叩头请求道：“臣儿仅立微功，作为皇嗣已是格外承恩，不敢有其他妄想。如今父皇为什么要执意传位呢？”睿宗道：“社稷安稳是你我共同的责任。如今我有困难，所以授于你转祸为福，希望你不要猜疑！”太子又叩头请辞，睿宗语重心长地说：“你如果想当孝子，就应该听我的话，难道非要等我死后即位才是尽孝吗？”太子无言以对。
第二天一早，睿宗传下手谕，宣布传位太子。太子再次上表推辞，睿宗仍然不许。
过了几天，太子李隆基继位，尊睿宗为太上皇。
玄宗即位后，太平公主整日与情人私党密谋废立，又勾结宫人元氏在赤箭粉中置毒以进。什么叫作赤箭粉呢？赤箭系药名，研粉为饵可以延年，玄宗时常服食。不过元氏尚未下手，已为王琚所闻。王琚入见玄宗道：“祸机已迫，不可不发。”玄宗踌躇不定。
太平公主知道玄宗有意加防，元氏下毒又无隙可入，乃召集私人重开密议。崔湜献策道：“若常元楷与李慈将军麾众直入武德殿迫上退位，不得不依。再由窦仆射等号召南牙兵作为援应，不消半日便可成功。”同平章事陆象先起身抗言道：“不可，不可，李隆基即位天下归心，如何废立？这事恐多危险，象先不敢与闻。”说完拂袖径出。太平公主与众人续议，忽有一少年趋入道：“此事断不可行，还请三思。”公主正恼恨陆象先异议，偏有人又来作梗，瞋目瞧将过去，原来不是别人，乃是自己的亲生儿子薛崇简，不由大怒道：“你也敢来阻挠我么？”崇简跪谏道：“母亲席丰履厚养尊处优，也该知足了。为甚么还要起衅呢？难道富贵至此尚未满意么？”公主怒叱道：“你晓得甚么？休得多言！”崇简复道：“事成不足增荣，事败不徒致辱，恐全家都要屠灭哩。”公主听到此语后，竟从座旁觅得一杖，连头夹脑的敲将过去。崇简血流满面。窦怀贞等急忙上前劝解，公主不肯罢休，说要打死逆子才足泄恨。崇简泣道：“儿非逆母，母实逆君。”又指斥崔湜为奸贼，说得崔湜满面羞惭无地自容。公主怒上加怒，恨不得将崇简一杖击死，众人一半劝母，一半劝子，方才罢手。崇简由众拥出，公主怒气稍平，专待到期行事。
不意风声已经外泄，左散骑常侍魏知古急报玄宗。玄宗与王琚、张说、崔日用讨论后，决定先发制人，于是召集兵部尚书郭元振，龙武将军王毛仲，内给事高力士等咨商大计。王琚崔日用魏知古诸人当然在座。大家商定方法后即于次日施行。
越日为七月三日，玄宗命王毛仲率兵三百人，自武德殿入虔化门先行伏着，乃召常元楷、李慈入见。两人放胆入门，王毛仲麾兵齐出将两位武将拿下斩首，再将文臣全部擒来处斩。窦怀贞投入沟中溺死，有制戮尸改姓为毒。
太平公主见党羽都被诛杀，不得不逃入佛寺，三日后返回。太上皇李旦出面请求李隆基恕其死罪，李隆基拒绝，太平公主最终被赐死家中。所有公主私产全部没收，财物山积几同御府，田园息钱，好几年取用不竭。
太平公主死后，玄宗又将公主诸子赐死，惟崇简得免，仍给原官，赐姓李氏。且召陆象先入语道：“闻卿尝谏阻太平，可谓岁寒知松柏呢。”陆象先拜谢而出。
公主为天子元妹，宰相多出门庭，六军供其指挥，人生到此也可以了；但她猜忌玄宗阴谋废立，最后身败名裂不得善终，后人阅此叹曰：“太不值得，何苦乃尔？”
与太平公主相反，李成器远离政坛是非纵情打猎。有一次他抓住一头黑熊，接着在草丛里发现一个大铁柜。打开一看，里面有一个妙龄少女。少女说自己姓莫，被两个贼僧锁进柜子带到这里，而两个贼僧被黑熊吃掉了。李成器把这个莫姓少女献给李隆基。李隆基一下子就喜欢上了这个歌喉清亮的女子，封她为莫才人。