石文芳最终选定一个看上去比较年轻的帅哥形象机器人,然后给库管机器人下达指令,相关组件从库房取出来,送到装配台,待机许久的五个组装机器人上岗工作,将所有组件过数,确认没有遗漏后,开始进行组装。
他们两个只需要在办公室下达指令,就可以通过监控视频看着机器人工作,把选择好的机器人组装制造出来。
罗平则是拿过要装在机器人体内的感知集成模块,手动安装五行感知系统,这才是智能机器人的核心部分。
现在的机器人体内共有三个相同的感知集成模块,分别安装在头部、胸腔和盆腔位置,除了提供更强算力和存储功能,主要还是起到互相备份的作用,防止一处受损,全身瘫痪的意外事故。
原先的机器人只能通过预设程序行动,机器的特征更明显,可控性高,缺点就是完全没有自主性。
五行感知系统帮助机器人感知外部世界,主要起到定义和规则的作用,不会规定机器人的具体行动,机器人主要通过外界感知结合内部规则形成自己的决策,可以通过不断感知外部世界的信息,也就是学习实践的过程,扩大积累自己的特征库,逐渐形成自身的认知,产生自我的意识,这样才算具备生命的某些特征。
感知集成模块不需要备份还原特征库信息,单纯的安装五行感知系统,时间就快很多,不到半个小时就完成了。
“上午张姨打电话了,让我们晚上回家吃饭!”看到罗平手上停下来,石文芳说道。
“知道了!”罗平对回去吃饭不抵触,不过他也很少主动回去,除了一起吃顿饭,只是尬聊一些近况,很形式化没意思。
他从小和爷爷长大,养成了比较内向的性格,回去了也不知道和别人说什么,更喜欢一个人独处。
“要不要多组装一台机器人带回去,给张姨做帮手?”石文芳坐在旁边椅子上,仍然习惯性靠过来,搂住他的脖子。
“让他们从头教起估计有些难度,过一段时间,有了稳定的初始特征库再说吧!”罗平觉得这时候带机器人回去,炫耀的成分更多,实际能起到的作用不大。
“到过年的时候能行吗,我还想给我爸妈带一台回去,帮他们分担一些劳动!”
“够呛,你可以把三妹带回去,那时候应该能正常对话交流了!”罗平提议道。
“你还嫌我的普通话不标准,到我们家没人说普通话,三妹听不懂怎么办?”石文芳忽然想到一个大问题。
“多听几遍就懂了,有了基础的语言认知能力,方言机器人学起来应该不难!”
“三妹如果学会多门方言,是不是也可以把这种能力转移给其他机器人?”
“特征库信息有语言、技能、场景、物品图像、声纹等多种分类,这些分类信息的储存和现有数据库不太一样,并不能提取出全部的信息,还需要一段时间对比完善,技能可以转移多少,得需要时间验证!”罗平不太有把握。
为了让机器人更接近人类的认知,五行感知系统他放弃了原先的完整记忆存储方式,采用了精简的场景式存储,让机器人可存储的内容更多,记忆当然而已不可能完整,涉及到机器人经历的细节场景可以更好的保密。
一些需要频繁用到的场景、语言、技能等等特征库内容会被反复调用,会形成长久记忆,这些特征库内容中,一些通用性强的信息可以被提取出来,添加到初始特征库,让新的机器人也能拥有初始技能,不需要从最基础的走路说话等技能开始学起。
罗平和石文芳在办公室说话的时候,通过墙壁上的监控大屏幕,也可以看到外面装配台机器人组装情况。
有的在装配四肢,有的在装配躯干,有的在装配脑袋,每个机器人都有自己的分工,当前的机器人结构比第一代复杂了许多。
骨骼内的管路模块化、标准化,增加了全身的水循环散热系统,压力、温度、光学等多重传感器网络,原先的骨骼和硅胶外壳之间,增加了仿真肌肉,仿真肌肉是水循环系统的一部分,也容纳了一部分传感元器件。
这些改变让机器人更智能的同时,外形上也更加拟真,当然成本和复杂度也比以前高了许多。
“现在还没有装配完,可以变更设计吗?我想让这个机器人也变成女性外形!”石文芳看着看着忽然问道。
“他们的身体内部构造没有性别区分,设定男女主要靠外形、头发和脸部细节,为了方便和人打交道,这些可以改!你怎么想一出是一出,别一会又变了!”
“三妹要送给我爸妈,我不习惯屋子里有个陌生的男人,机器人也不行!”
“外部硅胶层还没有打印,你来设计个外形吧!”罗平在桌面的电脑上打开一个软件,调出正在装配的机器人信息,转到身体轮廓设计,这里面可以区分男女。
男性的肌肉轮廓更明显,女性身体轮廓更有肉感,身材更纤细,脸型更柔和,搭配头发造型,能让人更易确定性别。
罗平不认可那种所谓的中性造型,所以哪怕机器人没有性别,他也要在外形上明确出来,不让别人产生误解。
将机器人的外形更改为女性后,内部骨骼不变,身体外部的轮廓,面部线条都发生了一些变化,头发也从原先的寸头变成了齐耳短发,机器人瞬间从年轻帅哥变成邻家小妹。
“就这个样子吧,我看挺好,名字就叫石四妹怎么样?”石文芳趴在罗平肩膀上,看着前面的显示器,瞬间名字都想好了。
“这次确定可就不能改了,你确定吗?”
“确定!不改了!”
罗平点击存盘,然后发送到外面的加工设备,重新生成3d打印作业数据,机器人骨骼和内部线路还没有组装完,倒是不影响组装进程。
“四妹完全组装好,还要多长时间?”石文芳感觉哪些组装的机器人效率很慢。
“骨骼线路组装完得一个多小时,外部肌肉皮肤打印得两个小时左右,顺利的话五点半之前能完成!”罗平看了看进度,说了个大致时间。
“还要那么久啊,以后量产也是这个速度吗?那一年能生产几台?”
“是你自己非要跟过来,量产的话会细分出更多工序,有更多的设备和机器人共同作业,生产速度取决于车间规模,不能和这里比较!”
“那量产版本也会有这么复杂的结构吗?”石文芳好奇的问。
“会在工艺上进行优化,细节不会有太多变动,仍然会保留千人千面的特点!”罗平解释道。
“成本一定比现在的量产版高很多吧?”
“那当然了,产量上去后成本会逐渐降低的!”
“如果开放对个人销售,十几万的价格也没几个人用得起吧?光有钱人能用,不是有违你的初衷?”石文芳质疑道。
“任何新事物的普及都有个过程,不可能做到一蹴而就,我不管经营,这些轮不到我操心!”罗平以前没想过这些细节问题,只能甩给罗娜背锅了。
他更喜欢琢磨技术问题,经营管理需要和人打交道,他知道自己的性格不适合,也不喜欢那些事情,自然的就会回避掉。