孝惠帝去世后，高祖已经没有嫡系子嗣，惠帝也没有嫡系子嗣，几个据说是惠帝子嗣的，如前少帝刘恭、淮阳王刘疆、常山王刘不疑、襄城侯刘弘（原名刘山，曾用名刘义，后改封常山王，也即现在在位的少帝）、轵侯刘朝、壶关侯刘武（后改封淮阳王）等等，朝廷内外的人都很怀疑，认为他们并非惠帝之子，只是由于害怕高后的强势手腕和残忍杀戮，才噤声若寒蝉，不敢公然反对。现在高后终于到地下见高祖去了，正是为皇帝宝座拼一把的时候。任何事，只有努力才会有结果，没有努力，肯定不会有任何结果。刘襄也相信天上不会掉馅饼。
虽然想到不少问题，但刘襄毕竟年轻，考虑问题还是欠周到，他就没想想，刘泽真的会不在意自己在齐国被软禁，并且把他琅琊国的兵马也骗走这事？自己受到极大的威胁，刘泽心中真就没有一点怨恨，还会真心去为威胁他的人努力？
不管刘襄想没想这些问题，最后确实将刘泽从齐国放走了，并且还送了刘泽一大笔财物，希望刘泽用这笔财物去为他笼络人心，为他争取各方面的支持。
带着刘襄送给自己的财物，刘泽和李舒匆匆逃出齐国，先是假意往西边的长安方向走了两三天的路，然后择机转而向北，进入了代国境内。
刘泽这样走，是害怕刘襄万一反悔，派人又把他追回去。不按常路走，可以避开刘襄人马的追赶。
逃出齐国后，一路上刘泽都在想，高后去世，现在的少帝刘弘肯定在皇位上坐不稳，皇帝的宝座必将会在刘氏族人和吕氏族人中争夺。
吕氏族人虽然拥有巨大的权力，但他们根基太差，即使高后让他们掌管了北军和南军，也不一定能够指挥得动，更难坐稳天下。皇帝宝座还是只有刘氏族人坐上去，天下才不会大乱。刘泽觉得，遍观刘氏族人，虽然刘襄有虎狼之心，也有争夺皇帝宝座的实力，但齐国君臣太过跋扈，朝中拥刘大臣及地方豪杰都对其不满。刘泽认为刘襄要坐上皇帝宝座很难，即使他凭着齐国的实力强行争夺，也只会使天下大乱。
从自己所听说到的情况判断，刘泽认为，在所有的诸侯王中，代王刘恒最是宽厚笃信，仁孝慈爱，从不参与朝廷的是是非非，每日只做孝敬阿母薄姬的事，亲尝汤药，替母解颐。正是刘恒的这个态度，刘泽认为很容易得到人们的认同，这也是老子所说的“天之道，不争而善胜”，以刘泽知晓的代国黎民百姓对刘恒的口碑，刘恒可能是坐上皇位的最好人选。
刘泽也想过其他刘氏诸侯王，但都觉得不如刘恒恰当。
淮南王刘长虽然是高祖的儿子，由于他从小失去生母，对人缺乏仁爱，口碑远没有刘恒好，并且他又是由高后养大的，他对吕氏族人的态度到底怎么样，谁也说不清楚。对高后不满的人，对由高后抚养长大的刘长，自然也会产生不满。
楚王刘交倒是爱好读书，并且多才多艺，少年时和鲁穆生、白生、申公等人一起，接受荀子弟子浮丘伯教授《诗经》。刘邦封为沛公时，刘交随同萧何、曹参等从军灞上，被封为文信君，刘邦即位后被封为楚王。高后执掌朝政后，刘交听说浮丘伯居住在长安，便把自己的二儿子刘郢客送到长安去接受教育，并且还让申公陪同。从这一点倒可以看出刘交对子嗣的教育非常重视。但刘交年岁已大，并且身体一直不好，听说最近这一年时间更是病得厉害，基本上是躺在床榻上不能行动，以这样的身体要想坐上皇帝的宝座也是不可能的。但刘交是高祖的弟弟，正常情况下，高祖的皇位不可能传给弟弟。
吴王刘濞倒是有能力，和刘襄一样也是野心勃勃，但其性情太过剽悍勇猛，加上他并不是高祖的子嗣，要想坐上皇帝的宝座也基本上不可能。再加上当年高祖封刘濞为吴王后，观察刘濞的面相，觉得刘濞面带反相，曾感到后悔，想收回封刘濞为吴王的诏命。但天子之言，岂能反复不定，刘邦只得专门召见刘濞当面敲打，严告刘濞不得谋反。天下所有人几乎都知道此事。刘濞到自己的封国后，就把高祖的话忘了，悄悄做着壮大自己实力的事，想着有朝一日对抗可能来自朝廷的压力。当然，刘濞也确实有一定的野心，可他不敢象刘襄那样，毫不掩饰自己对皇位的觊觎之心，毕竟他只是高祖的侄儿，不是高祖的子嗣。正常情况下，他要坐上皇位也很难。
通过分析，刘泽认为只有刘恒是最恰当的皇帝人选，既然如此，并且自己已经进入代国国境，何不干脆去代国都城见见刘恒，实地察看一下刘恒到底是不是如传闻中那样仁孝慈爱。
再说代王刘恒在高后去世后的第三天，薄昭让马驰带到京城的鸽子“长随”便飞到了代国，传来了高后死亡的消息。
为及时掌握来自京城的消息，薄昭在代国偷偷豢养了一些信鸽，以方便传递京城与代国之间的消息。
楚汉相争时，高祖被项羽追击，危急之时只得跳进路边一口废井躲避。让高祖万万没有想到的是，这口废井太深，跳下去后自己根本无法出来。躲过了项羽的追击，却陷在了深深的废井里，好在高祖当时正好带着一羽信鸽在身上，情急之下，只得放鸽求救。正是这只鸽子救了高祖的命，要不然高祖可能就被困死在废井里了。从废井里出来后，有感于鸽子救了他的命，高祖便安排专人饲养鸽子。
上有所好，下必甚焉。高祖专门安排人饲养鸽子，下面的人自然效仿，一时之间，养鸽子成了时尚，汉王朝正式建立后，京城里的达官显贵们更是养鸽成瘾。有一天，高祖在皇宫闲坐，看到空中不少鸽子飞来飞去，想起自己靠鸽子得救的事，马上意识到鸽子可以传递消息，既然京城的人养了这么多鸽子，那么京城的任何消息都有可能很快传递出去，这非常不利于朝廷，于是马上下诏灭掉除南军北军饲养的军用鸽子外的所有民养鸽子。同时诏令各地和各诸侯国也不得饲养，并安排专人查禁。