齐威王继承王位以后，立经途志，齐国很快就强盛起来。齐威王很重视人才的选拔，有一大批贤德的英才，集聚在齐国，为齐威王治国出谋划策。驺忌子擅长弹琴，被齐威王召见，齐威王很喜欢他，便让他住在宫中的右室。
齐威王也喜欢弹琴，驺忌子便成了齐威王的琴友。齐威王常弹琴，驺忌子可随意进出琴房，不受限制。一天齐威王正在弹琴，驺忌子推门进来说：“弹的好啊！”
齐威王勃然大怒，离开了琴，拿起宝剑说：“先生只看到了我的样子，还没有来得及仔细观察，怎么就知道弹的好呢？”
驺忌子说：“大王，我是从您的指法中听出来的。您手指勾弦时那么刚劲有力，恰似君主的英明；您放开琴弦时那么舒缓柔和，宛如良相的贤德；您的指法错落有致，配合精妙，就如同国家的政令得当。这三者和谐统一，弹出的曲子自然美妙，所以我知道您弹得好。而且，弹琴和治理国家是一个道理，音调不调和则乐律不正，乐律不正则国家混乱。一个贤明的君主和良相，他们治理国家和安定人民，就和弹琴一样。”
齐威王听后，放下宝剑，脸色缓和了些，说道：“你很懂琴理，那你可会弹奏？”
驺忌子说：“我以弹琴为业，自然精通弹奏。但我更懂得治理国家的道理。”
齐威王来了兴趣，让驺忌子详细说说，驺忌子便开始滔滔不绝地阐述自己的治国理念，齐威王听得入神，心中暗暗觉得驺忌子是个不可多得的人才。
齐威王任人为贤，见驺忌子贤德，便任命他为宰相，驺忌子也不推辞，堂而皇之的就接受了相印，做了齐国宰相。众大臣心有不服说：怎么一个弹琴的也能做宰相？
卿客淳于髡见了齐相说：“你一定是很会说话呀，要不国君怎么会任你为相？我有些愚钝的想法，希望你能给我破解。”
驺忌子微笑着说：“请先生直言。”淳于髡道：“侍奉国君能周到无误，身名两全；若稍有不周或失误，便身败名裂。”
驺忌子恭敬回应：“我定铭记，不敢有丝毫懈怠。”
淳于髡又说：“用猪油涂抹棘木车轴，是为使它润滑，然而，若轴孔是方形的就无法转动。”
驺忌子点头说：“我会密切配合国君，不做格格不入之事。”
淳于髡说：“狐皮袄即使破了，也不能用狗皮去补。”
驺忌子说：“我会谨慎接受您的指教，细心挑选君子结交，不让小人混杂其中。”
淳于髡说：“大车如果不校正，就不能正常载重；琴瑟不校正，就不能奏出和谐的音律。”
驺忌子立刻答道：“我定会修明法令，监督奸吏，让国家政务井然有序。”
淳于髡听完，沉默片刻，然后恭敬地向驺忌子行了一礼，说道：“先生果然聪慧过人，所言极是。我之前多有冒犯，还望先生勿怪。”
驺忌子连忙扶起淳于髡，笑着说：“先生一番话让我受益匪浅，何来怪罪之说。日后还望先生多多指教，共同为齐国效力。”
此后，淳于髡对驺忌子心服口服，不再质疑他的能力。而驺忌子也正如他所说，辅佐齐威王修明政治、选拔人才，使齐国愈发强盛。众大臣见驺忌子把国家治理得井井有条，也对驺忌不再怀疑。
淳于髡回去对他的仆人说：“这个人了不起，用不了多久，一定会被封赏。”
没过多久，齐威王便把下邳封给驺忌子，被称为成侯。
威王宗亲田忌，也很贤德，一直想坐宰相之位，见国君把宰相之位给了驺忌子，田忌心里不舒服，时时找驺忌子的麻烦。成侯驺忌的朋友公孙阅对成侯说：“大人，田忌一直对您心怀不满，长此以往恐生事端。如今咱们得想个法子打压他一番。”
驺忌子问：“能有什么好办法？”
公孙阅说：“你应该向国君建议去攻打魏国，田忌一定是率军攻打魏国的主将。如果打了胜仗，那是您的计谋正确，要是打了败仗，田忌要么兵败战死，要是回朝，他的命运也掌握在你的手里了。”
成侯便向齐威王建议，派田忌攻打魏国。齐威王觉得此计可行，便命田忌率领大军攻打魏国。田忌领命后，深知这是驺忌子的阴谋，但君命难违，只好整顿兵马出征。
在战场上，田忌充分发挥自己的军事才能，指挥若定。他采用孙膑的计策，巧妙地与魏军周旋。最终，齐军在桂陵之战中大获全胜，魏军惨败而归。
消息传回齐国，齐威王龙颜大悦，对田忌的军事才能赞不绝口。而驺忌子则脸色阴沉，他没想到田忌能打胜仗，自己的计谋落空了。
公孙阅一计未成，反倒使田忌领功受奖，使田忌质高气扬，更加看不上驺忌子了。公孙阅说：“必须要打压一下田忌，否则宰相的位子坐不稳。”
驺忌说：“田忌是王室宗亲，很受国君重视，如果这件事处理不好，我们的处境会更困难。”
公孙阅说：“我还有一计，可让田忌陷入困境。您可找个人扮作田忌的下属，去集市找个占卜的，让那人说自己是田忌派来的，称田忌战功赫赫，想举事称王，问问吉凶如何。等占卜的开口说事，咱们就派人把占卜的抓起来，送到大王面前审问。如此一来，大王定会怀疑田忌有谋反之心。”
成侯驺忌听后，沉思片刻道：“此计虽险，但或许能让田忌收敛。只是若被识破，恐会引火烧身。”
公孙阅自信道：“大人放心，只要咱们行事谨慎，田忌百口莫辩。”
成侯驺忌最终点头同意，一场针对田忌的阴谋就此展开。
驺忌派下人拿很多钱，到街市上去占卜，并对占卜的先生说：“我是田忌的人，将军攻打魏国三战三胜，威震天下。如今想做大事，请问是吉，还是凶。”
占卜的人走了，公孙阅便带人逮捕了占卜先生，带到齐威王跟前去询问占卜人。田忌百口莫辩，一气之下，便率领部下攻打成侯驺忌的封地，没能攻下来，便逃跑了。