由于后金入寇，崇祯深感兵力不足，于是在后金突破蓟州后，陆续向各地督抚下令，让他们率兵勤王入卫。
命令下发后，宣大总督魏云中、宣府巡抚梁廷栋、蓟辽刘策、河南巡抚范景文、山东巡抚王建义、山西巡抚耿如杞等官员均奉命率军入京支援。
朝廷同时下诏，命令应天（南京）、凤阳、郧阳、浙江等各省及直辖地区的巡抚立即组织兵力，进京护卫。
而陕西作为常年备战的地方，精兵强将最多，自然也收到了勤王的命令。不过，不知道为啥，这道旨意居然传了半个月才到陕西。北京到固原是二千八百里路，到西安二千二百里，正常来说八百里加急，杨鹤和刘广生应该五天内就能收到消息。
直到十一月二十日后，陕西巡抚刘广生才接到命令，率军入京支援。恰逢他的儿子出疹子，刘广生就十分不舍得走，对着督粮参政洪承畴还有商洛兵备道刘应遇哭得稀里哗啦，拖了八九天实在拖不下去了，才率自己标营出发。
杨鹤接到命令后，安排了三边各镇总兵全部去勤王，包括延绥总兵吴自勉、甘肃总兵杨嘉谟、固原总兵杨麒、宁夏总兵尤世禄、临洮总兵王承恩。
刘广生率领标营行进到河南境内陕州时，陕西境内的农民军经过朝廷秋税的横征暴敛，已经恢复了不少实力。听说陕西官军起兵勤王去了，混天王还有几个头领点燃了第一把火，在延川、米脂、清涧等县来往洗劫大户官绅。
地方上报给京师后，朝廷命令剿灭流寇。因为总兵吴自勉入卫勤王去了，所以朝廷让废弃在家的前任总兵杜文焕署理延绥总兵事，负责剿灭流寇。
然后，朝廷又让刘广生立即返回剿灭流寇，不必前来京师勤王了。刘广生巴不得这么干，传信让三边的各镇巡抚率领军队继续向京师前进，自己带着标营赶回了陕西。
而在入援时，各镇人马因为这个低效率和腐朽的朝廷，都出现了很多问题。
山西巡抚耿如杞还有总兵张鸿功率领巡抚标营和太原营兵入卫，他们是最先到达京畿地区的。这时候皇太极还没有包围北京，兵部看到来了一支生力军，恰逢崇祯皇帝正在推行他的“掎角之势，常山之蛇”的阵型，试图将后金军困在顺义、密云、通州、三河之间。
所以，兵部官员为了推行大军事家由检的策略，在山西兵到了后，先让他们去通州驻守。山西兵饿着肚子赶到通州，按照大明的惯例，当天不开粮。这些山西兵想着，没事，明天就能吃上饱饭了，通州是漕运汇集地，还能少了他们这五千人的粮吗？
当天，兵部研究了一下，皇太极暂时没打过来，昌平是成祖以后的皇陵，还是祖坟重要。那边尤世威的人马被调走了，万一奴兵去了那可就完蛋了。于是，一大早山西兵还没吃饭时，一纸调令命令他们去昌平驻扎。到了昌平，又重复了之前的操作，调到了良乡。
这些大明军人脾气实在太好了，要是搁在唐末，从山西出发的第一天这帮人就杀官哗变了，结果居然还能坚持到京师，不得不佩服他们。
到了良乡后，军士们实在忍不了饥饿了，纷纷冲到良乡的乡下去打劫。良乡是什么地方？到处都是勋贵庄园。这些人整不了后金这些抢劫犯，还弄不了自家丘八吗？于是发动朝中关系弹劾了耿如杞和张鸿功。
崇祯皇帝这会正想找个出气筒，没想到这两人撞上来了，下令将他们收监，由刑部审讯后定罪。
而在良乡的山西兵看到将爷、抚院大人都被抓了，还勤个屁的王，一溜烟往山西跑路了。可能是山西兵没有关宁能打，关宁哗变崇祯让孙承宗、马世龙连番劝说，山西兵哗变跑路连个安抚都没有。最后这些人跑回山西后，知道朝廷没有赦免他们，纷纷就地落草为寇。
而陕西三边的军队也没发生什么好事。张梦鲸知道这些当兵的要吃饭，开拔前给军队拨了行粮。但是总兵吴自勉想靠着入卫这事赚点钱，于是在行粮上动了手脚。
当时陕西粮价已经暴涨了，在还没开拔前，吴自勉就卖掉了一半，还有军队里的战马也托关系卖给刚刚从塞外回来的熟人。上路后，因为入卫距离远，行粮被克扣吃不饱，很多人就不想去了。
吴自勉一想，嘿，又能赚钱了。于是给了个价位：如果不想去勤王的，可以把一年饷银交给他，就不用去了；钱不够的，赊账也可以。这一番操作下来，延绥镇的营兵还有他的家丁这些稍微有点钱的群体纷纷交钱免疫，只有带着凑数的卫军交不起，跟着他继续去勤王。
张梦鲸看到这些精锐都纷纷跑路了，害怕被朝廷追责，又怪自己压不住部队，结果在路上忧愤而死，俗称把自己气死了。
吴自勉见巡抚死了，他也不敢直接把巡抚就地埋了，带着剩余一两千卫军还有张梦鲸遗体继续往北京进发。
而陕西三边另一镇甘肃镇就更惨了。延绥好歹要近点，张梦鲸走的时候还调了粮食。而甘肃巡抚梅之焕忙着去给崇祯皇帝勤王，好像忘了这回事。六千里的勤王距离，一路上军士们背着铳炮，忍受着军官们的毒打责骂，饿着肚皮从甘州卫一路走到了延安府安定县，走了两千多里路。这时候，这些饿着肚皮的军士们再也受不了了。
夜晚，王进才、殷登科这些低级军官实在受不了了，商量着明天哗变。
王进才说道：“驴日的杨嘉谟还有梅之焕，后面一定要杀了他们！”殷登科对这些来参会的军士说道：“兄弟们，我们饿着肚子走了两千里路了，再这样下去我们会死在路上的。反了反了，咱们自己找活路！”
第二日，参将孙怀忠带着把总周道昌又来催促他们赶路。王进才好似没听到一样，坐在旁边一动不动。孙怀忠对这些底层丘八从来没有好颜色，抓起皮鞭就是一顿打。第一鞭子还没来得及抽下去，殷登科一刀就把孙怀忠杀了。剩余的人将几个把总砍死，抓着首级就来到大军面前，告诉甘肃镇军士们不要再去送死了。
这一下，见有人挑头了，早就怨气爆满的军士们纷纷响应。他们来到总兵和巡抚的面前说要回家，让他们不要为难，否则手下的刀子不认人。
梅之焕抚军没啥本事，搞些阴谋诡计轻轻松松。他先假装同意了，让这些哗变军士走了。临走前，他们带走了所有的粮食饷银。而梅之焕与杨嘉谟密谈，说：“勤王是陛下的命令，如果我们不去是重罪。我有一个办法镇压士兵，让他们老实回去勤王。”
杨嘉谟得到梅之焕指示后，让人找到了几个兵变的领头人，告诉他们是朝廷对不起他们，想补偿一下这些人。就说巡抚和他们都要去兰州，正好去兰州城里有肃王殿下，去找他助些饷银，然后再去勤王。
王进才这些人还是社会经验少了，加上身边跟着的这些人鼓动，就答应了杨嘉谟的要求，往兰州前行了。
而杨嘉谟让他们往兰州先行，自己随后就到。一段时间后到达了兰州，梅之焕为这些兵变头子设宴。席间，突然冲进来一大堆披甲军士。王进才等人本来想提刀反抗，结果浑身无力——原来酒水早就被梅之焕安排的内奸下了药。
很快，所有参与兵变的人都被枭首，拿到城外给其它军士看，震慑住了他们。而梅之焕见火候差不多了，怕逼太紧会出其他事，然后就宣布此次只诛首恶，余者不问。要去勤王的一人二两赏钱。
但是，被当官的欺骗后，大部分都不信任这些人了。梅之焕只带着很少一部分人勤王，剩余的军士打发回了甘州。而甘肃勤王军到了后，也没发挥什么用处。
陕西三边最终到达京师，参与驱赶后金的只有宁夏尤世威和临洮王承恩两部人马。