日暮时分，天色开始变暗，双方在厮杀了半日之后都暂且收住了兵，宋军这边在抓紧时间恢复体力，而西夏人则是在组织另一个批次的人马准备继续向宋军发动渡河攻击。这一战西夏人可以说是稳操胜券，他们有的是兵马，单是靠车轮战他们就足以拖垮宋军并赢得最后的胜利。当西夏人正在重新组织兵力准备下一次冲锋时，宋军这边却有一队将士提着西夏人血肉模糊的首级或是牵着他们所缴获的战马跑到了主帅刘平的帅帐前。
“将军，这是我们的战功，请为我们发赏！”
赏？这时候的刘平哪有什么心思和精力发赏，现在战事危急且他自己还正在包扎左耳和右脚上的箭伤，况且他身上现在也不可能掏得出几个碎银子，但望着眼前跪着的这群满身都是鲜血的军中好男儿，他又不便当场驳了这些人。他只好对这些人说道：“现在我们还处在危急时刻，你们先把自己的战功给记着，等到这一仗打完我再给你们请功发赏！”
等到这一仗打完？这些士兵听到这话都默不作声，这一仗打完他们还会活着吗？甚至于他刘平还会活着吗？大家其实都不傻，眼前这像蚂蚁一样黑压压的西夏人他们是杀不绝的，这事谁都明白。这些士兵虽说是要请赏，但其实也并非是想要刘平给他们发什么赏钱，他们所希望得到的赏赐或许仅仅只是一口为国捐躯的壮行酒而已。
果不其然，刘平的话音刚落地，河对岸的西夏人就再次结成比之前两次更为庞大和密集的重甲横阵向宋军缓步压来。
如果说前两次宋军还有能力拒敌于河滩之上，那么此时早已是疲惫且久战之师的他们已经无力再阻止西夏人登岸。李元昊更是算准了这一点，因而在西夏的步兵稳住滩头之后，李元昊派出了他的王牌和撒手锏——西夏的重甲骑兵开始大量登岸，宋军的噩梦和末日就此降临。
刘平的这支宋军本就是在半路上临时拼凑起来的，用以克制骑兵的重装步兵以及长枪步兵方阵根本就无从谈起。李元昊是何等聪明之人，通过这半日的观察他又岂会看不出宋军的破绽和短板在哪里，他先以密集的重装步兵压阵和开路，然后再配以精锐的轻骑兵突然从阵中杀出，以如此的配置去冲击对面已经快要被挤干榨尽的几千疲弱之师，随后再把如墙而进的重装步兵顶上去一路平推。在这样的攻势面前，李元昊不相信宋军还会继续坚挺甚至是再把西夏军队给赶下河里去洗冷水澡。
一切都如李元昊预想的那样，在西夏军队这样层次分明的攻势面前，位于宋军主阵前面的几个方阵被西夏人的骑兵迅速冲散，整个前阵随之后退了数十步，也就是四五十米的距离，但前阵的这一后退导致了整个军阵的动荡。更严重的是，主帅刘平因此而失去了对大阵的掌控和指挥。在以劣势兵力应战的情况下，己方的阵型一旦被对方冲散其后果往往都是灾难性的。
宋军前阵的后退以及主阵的散乱让一个人顿时肝胆俱裂！谁啊？此人正是为宋军担任后卫、在这一天的战斗中连一滴汗也没有流的鄜延路都监黄德和。
见西夏军队如潮水一般向自己这边涌来，黄德和身为后军主将所想到的不是如何稳住阵脚，而是如何保住自己的这条狗命。他调转马头带头逃跑，继而整个后军都尾随着他一起开溜。他这一跑让整个宋军陷入到了更大的恐慌之中，战争之中最骇人听闻的事发生了——宋军开始集体逃窜。
刘平见状火速叫来自己的儿子刘宜孙前去制止黄德和，值此此生死存亡之际一定不能让他就此跑掉，否则宋军这一战就彻底完了。同时，刘平命令自己的护卫亲兵抽出马刀用刀背砍向了逃跑的宋军，强行命令他们不许逃跑。
刘宜孙策马疾驰好歹是追上了黄德和的坐骑，他扯住黄德和的马辔，大声劝道：“将军你为何要走？请你赶快收拢你的士兵与我一道回去助战！”
回去？回去送死吗？如果黄德和真的是个爷们儿，那他也就不会未及交战就开溜了。黄德和当场拒绝并反而劝刘宜孙跟着他一起逃跑，也不知道刘平的这个儿子在那一刻究竟是怎么想的，也或许是黄德和的某些话真的触动到了他的内心，总之，刘宜孙最后不但没有劝回黄德和，反而与黄德和一道扔下自己的老爹逃离了战场。
大军整体呈溃败之势，后军主将黄德河带兵逃离战场，主帅刘平不惜用刀砍向自己人也要留住兵马与西夏人继续战斗，而对面的西夏人正在铺天盖地席卷而来。就是在这样的一种战局已然崩塌的情况下，有一个宋军的勇士站了出来并由此迎来了他人生中最为辉煌壮丽也是最为慷慨壮烈的时刻。
眼见全军崩溃，在这一天的激战中已经阵斩敌军无数的郭遵毅然持枪冲向了朝他扑面而来的西夏大军。他这不是要杀出重围，更不是想要以一己之力杀退这些西夏人，他完全就是抱定了必死的决心要去跟西夏人拼命，更是为了给刘平争取一点时间重新组织兵力进行反击。
在郭遵的身后没有一个人跟随他，整个战场上只有他一个人在与西夏人相向而行，但就是他一个人凭借自己超强的战力硬是扛住了西夏军队的冲击并让对方的军阵整体后退。
以一人之力就杀退了对方数万大军的冲锋，这种事看似只有在爽文小说里才会出现，可这却是这一天的战场真实写照。郭遵这一次的决死冲锋到底有多猛？铁一般的事实就是他在与西夏人的这次激战中将自己的铁枪和铁杵都相继打断，他的战马也在往来冲杀中被射倒在地，但郭遵很快再又翻身上马并换上了威力更为强劲的铁槊在西夏人的军阵中继续左突右刺上挑下劈，他始终都没有让西夏人越过由他一个人组成的这一道钢铁防线！
面对这样的一名罕见的绝世猛将，西夏军队一时间竟无可奈何，郭遵的勇猛和忠诚不但让他们胆寒，但同时也让他们心生敬服。李元昊这时候表现得很像是曹操附体，他爱惜郭遵的忠勇试图活捉郭遵，要不然郭遵早已被西夏人乱箭穿身。
经过郭遵的这一番近乎于天将下凡的神勇表现，刘平总算是成功地截留住了千余名宋军并开始结阵准备御敌。片刻的喘息之后，西夏人再度发起了攻击，而郭遵也知道自己人生的最后时刻终于来临了。他手持铁槊直接就一头扎进了厚重的敌阵之中，铁槊挥舞之处便是西夏人鲜血洒落之地。为了生擒这名宋军勇将，西夏人在地势稍高处暗中布下了绊马索，但郭遵无一例外地将这些绊马索逐一斩断，然后他更加深入地钻进了敌阵之中予取予夺——他完全没去奢想过此战之后自己还能活着，他已经杀疯了，他只想在这壮怀激烈的拼杀中获得永生！
郭遵的这番神勇完全不逊色于后来的杨再兴单人独骑地在万人敌军当中意图找到并击杀金军主帅完颜宗弼的逆天之举，再这样下去，郭遵的百人斩成就几乎就是唾手可得。眼看自己的士兵被郭遵如此随意虐杀，李元昊就此不再对生擒郭遵抱任何的希望，他下达了对郭遵的必杀令。西夏人使出了最后的杀招，他们调来了弓箭手并乱箭齐发射向了郭遵，可郭遵真如天神下凡一般，西夏人的箭雨全都被他拨开，但他能够防住自己却无法同时保护自己的战马。最后，他的战马在高速冲击中因身中多箭而仆倒于地，落马的郭遵随即被蜂拥而上且对他咬牙切齿的西夏士兵乱刃杀之。
北宋的一代超级猛将就此壮烈地为国殉难！
壮哉！郭遵！
南宋的第一战将杨再兴在小商河之战中以三百骑迎战完颜宗弼的十二万金军并斩杀敌军两千余人，此不可不谓壮怀激烈，而杨再兴本人也因此而永载史册并名传千古。相比之下，郭遵却是单人独骑硬撼李元昊的十万大军且同样杀敌无数。杨再兴最后马陷于泥导致其行动受困最后被金军万箭穿身而亡，此不可不谓气壮山河，郭遵则是战马倒毙导致其落马，可他最后死得却比杨再兴还要惨烈和悲壮，这位宋朝的超级战将几乎被西夏人撕成了碎片。可是，同样的无敌至勇，杨再兴的大名和事迹古今传颂，但郭遵就连他的名字都是鲜为人知。
悠悠苍天，何薄于彼？
郭遵死了，战斗也随之暂停了，西夏人也在为自己杀死了这样的一位战神而陷入了巨大的震撼之中。天色已经完全暗了下来，刘平收拢到的这千余名宋军准备也像郭遵那样为国战死沙场，但西夏人已经对他们不感兴趣了，郭遵带给他们的震撼还在持续，而这留下来的宋军如果都像郭遵那样悍勇，那他们所要付出的代价就太过高昂了。
西夏军队再又退回到了河对岸，而刘平则在附近的山上将宋军分作七寨以固守，他们与西夏人最前沿的营寨相距不过一里。夜里，李元昊派人来宋军寨前招降刘平，但刘平命人不得回应。李元昊又派人伪装成范雍的使者前来寨前传命，刘平这一次倒是见了此人，但却直接将此人砍了脑袋。
半夜里，贼心不死的李元昊派人将宋军营寨层层包围并在外面大喊：“你们这些残兵败将，此时不降更待何时？”
刘平的回应是：“狗贼，汝不降，我何降也？明日救兵大至，汝等岂可存乎？”
到了黎明时分，西夏人再次于寨前叫嚣：“你们到底投不投降？不投降的话，你们全都得死！”
刘平依然拒降！
自此，李元昊失去了所有的耐心，他命令西夏军队四面围攻。这一次再没有任何的奇迹发生，更没有郭遵那样的猛士站出来震撼西夏人的心灵。宋军被西夏军队截为两阵，又是一场惨烈的厮杀之后，这支千余人的宋军最后全军覆没，刘平和石元孙作为宋军的主帅和副帅也都因伤重力竭而被西夏人生擒。
历史上的宋夏三川口之战就此结束，不管如何找借口如何找客观的理由，但最后的结局都是宋军完败。
在刘平的个人传记里提到过他留下的这一千人是在与西夏人缠斗了三天之后才被对方攻破营垒，继而这场宋夏三川口之战才正式宣告结束。我们这里无意去深究这个事情的真伪性，但围绕着刘平而展开的一系列事件这时候才刚刚开始。