凌振，绰号“轰天雷”，是燕陵人氏，被誉为“宋朝天下第一个炮手”。他不仅精通火炮制造，能够打造出射程达十四五里的火炮，而且在武艺上也有深厚的造诣，无论是弓箭还是马术都极为熟练。在加入梁山之前，凌振在官军中担任东京甲仗库副使炮手，负责管理火器和炮兵。
在呼延灼攻打梁山泊的过程中，由于梁山泊的地形复杂，水路纵横，使得呼延灼的大军难以逾越。为了解决这一难题，呼延灼向高俅请求援助，于是高俅推荐了凌振。凌振以其精湛的炮术，对梁山泊进行了猛烈的炮击，试图打破梁山的防线。然而，梁山的智囊吴用早已洞悉了凌振的战术，他设计了一个看似儿戏的诱敌之计，巧妙地将凌振引入水中。在水战中，梁山的好汉阮小二凭借其出色的水性，成功地活捉了凌振。
凌振被俘后，被带到了梁山。宋江亲自为他解开了束缚，并以礼相待。在宋江的诚意和已经归顺梁山的呼延灼副将彭玘的劝说下，凌振最终决定加入梁山，成为了梁山的一员。他的加入，无疑为梁山增添了强大的火力支持。
凌振投降梁山后，他将自己的炮术和火炮制造技术全部贡献给了梁山。他不仅为梁山制造了新的火炮，还将炮口对准了曾经的同僚呼延灼。在梁山的一系列战斗中，凌振的火炮发挥了巨大的作用，尤其是在对抗韩滔的战斗中，他的炮火为梁山取得了决定性的优势。韩滔被擒后，凌振与彭玘一同劝说他加入梁山，最终韩滔也成为了梁山的一员。
后来，呼延灼投奔了青州的慕容知府，宋江决定率军攻打青州。在这场战斗中，凌振随孙立、杨林、欧鹏作为第四拨出兵，担任合后的重任。他的火炮在战斗中再次发挥了关键作用，为梁山的进攻提供了强大的火力支援。凌振的加入，不仅增强了梁山的军事实力，也使得梁山在对抗官军的战斗中更加如鱼得水。他的火炮和战术智慧，成为了梁山不可或缺的一部分。
在梁山军攻打大名府的战役中，凌振以其独特的火炮技艺发挥了关键作用。在飞虎峪，他巧妙地布置了“风火等炮”，这些火炮的轰鸣声震天动地，不仅对敌军造成了实质性的打击，更在心理上给守将闻达、李成的军队带来了极大的混乱。凌振的火炮成为了伏兵战术的一部分，使得梁山军的攻势更加难以预测和抵挡。
随后，凌振又以道童的身份，携带着风火轰天等数百个火炮，跟随公孙胜混入了大名府。在号火起时，他及时放炮，增加了梁山军的声势，使得大名府的守军更加恐慌，从而为梁山军的进攻创造了有利条件。
在宋江和卢俊义分兵攻取东平、东昌两府时，凌振随卢俊义前往东昌府。虽然在这场战役中他没有特别突出的表现，但他的存在本身就是对敌军的一种威慑，他的火炮随时准备给予敌军致命一击。
在梁山大聚义、排座次时，根据天降石碣的显示，凌振被赋予了地轴星的星号，排在梁山第五十二位。他的职务是“掌管专造一应大小号炮”，这标志着他在梁山军中的重要地位，他的火炮技艺对于梁山的军事行动至关重要。
在童贯前来征讨梁山时，梁山布出了九宫八卦阵，凌振负责带领副手二十余人，围绕在杏黄旗后的炮架周围，为梁山军提供了强大的火力支持。而在高俅带兵征讨梁山时，凌振则负责在四望高山上放炮为号，他的火炮成为了梁山军信号传递的重要手段。
梁山受招安后，凌振随军四处征战，继续发挥他的特长。在征辽国时，他在檀州施放号炮，震慑敌军，又在蓟州用火炮帮助攻城。在征田虎时，凌振受命连彻夜放连珠炮，搅得盖州主将钮文忠等人彻夜不得安眠。在征王庆时，他不仅放号炮，还以步兵头领的身份亲自上战场搏杀，他的炮手更是在战斗中击杀了王庆部下的猛将袁朗。
在征方腊时，凌振在攻城战中多次放炮，起到了轰塌城楼或震慑对手的作用。特别是在攻打睦州时，他一炮打死了曾经砍断武松手臂的方腊手下灵应天师包道乙，为梁山军的胜利立下了汗马功劳。
征讨方腊结束后，凌振成为了梁山好汉中的幸存者之一。他在朝廷被封为“武奕郎，诸路都统领”中的一员，并在火药局御营中继续发挥他的专长，为国家的安宁和防御做出了贡献。凌振的一生，是与火炮紧密相连的一生，他的火炮技艺在梁山的历史上留下了浓墨重彩的一笔。