马超想渡过温谷水，只能从渡口过去。如今天气微冷，但河还没结冰。可是，温谷水是在冀城汇入渭水，马超需避开冀城战场，只能从冀城正北方向百里路处，一个叫平襄的县城，在这里渡过温谷水。
这么一来，赵云就知道该怎么堵马超了，那就是在温谷水渡口处守株待兔。来到关中后，赵云也是常常主动去了解凉州地形的，这个时候就用得着这些知识。
想明白之后，赵云立即下令急行军，争取赶到前面去。七天之后，大军到达平襄县温谷水渡口。温谷水宽度普遍要三十丈左右，但渡口建于窄处，只有不到二十丈，上有木桥，还是拱桥。可见，温谷水也是有船只的。
来到预定地点后，赵云将大军安置在渡口对岸北面两里路的东西，隐藏了起来，避免被马超提前发现。同时，他也派出斥候查探情况，看看马超什么时候能到。他计划在这里等马超五天时间，如果五天内马超仍没有到，那只能撤退了。
连续三天时间，都没有什么动静，赵云稍微有些着急起来。不过，他仍沉住气，继续等待着。到了第四天上午，斥候终于来报：“报将军，发现敌军了，兵力两三千人，约五六里路，快到了。”
赵云露出了微笑，终于等到了马超，这一趟总算没白来。
“好，立功就在眼前了，传令，将士们做好准备。”
……
不到半个时辰，马超的军队出现在讨逆军斥候的视线里。讨逆军在温谷水的西岸，而马超的军队在温谷水的东岸，要渡到西岸去。赵云计划等马超的军队渡过一半时，再半渡击之，一举破敌。为了避免被马超提前发现，赵云所率仍躲在一里多距离处，等待最佳机会。
话说马超的军队为什么要比赵云晚几天呢？原来，马超军中没有携带足够的粮草，为了吃饱饭，他于途中袭击了一个小县城，打劫到一些粮草，才晚了几天时间。
到达渡口后，马超连忙安排军队渡温谷水，他率军在前开路，杨秋率军在后面断后。
渡口上虽有桥，但战马过河，也得小心翼翼，要费不少时间。
折腾了半个时辰，大军已有大半渡过了温谷水，马超也渡过了河的西岸，杨秋率四五百士兵仍在河东岸。
斥候跑来，汇报给赵云，赵云知道时机已到，立即下令，向渡口冲过去。
一阵马蹄声响起，渡口西岸的马超听了，大惊：“敌军，大军集结，列阵！”
他一声令下，麾下骑兵列阵，形成了一道防线。对岸的杨秋看到情况不妙，立即停止渡河，在对岸看着。
片刻之后，赵云率军来到，他倒没有立即发动进攻，而是先将马超所率围了起来。敌军不过千余人，他兵力四千多，三四倍兵力，还有什么畏惧的？
赵云靠近了，一声大喝：“马超，今日你插翅难飞，还是束手就擒吧！还能保住一条性命。”
马超经过初时的慌乱后，慢慢冷静了下来，他目光如炬：“你是谁？为何会在这里？”上次在战场上，他与赵云狭路相逢，被赵云杀败，但两人并未报姓名，且当时大战，杀昏头了，也没注意赵云的长相，是以至今不知赵云的名字。
“我乃常山赵子龙，今日来此，自然是为了活捉你，马超，你全家人都在长安，赶紧投降，去长安和家人相聚。”
“但你怎会料到我会来这里？”
“那还用说，你要投靠宋建，不得从这里渡河吗？”
马超脸色大变，他想不到赵云对他的行动了如指掌，甚至还知道他会去投靠宋建。
赵云也懒得废话了，又是一声大喝：“马超，我再问一次，你降不降，若不降，休怪我不客气了。”
其实，马超心里也不是没想到要降，毕竟他全家都在长安，现在又穷途末路。只是，一路上他思绪良多，始终下不了决心。
如今，面对赵云的质问，他脸色微微一变，反而坚定了抵抗之心。要是赵云私下找人来劝马超，给个台阶下，马超多半就降了，可是赵云这是当面质问。马超乃关中成名英雄，一向孤傲，要是当众投降了，以后这老脸往哪放？
“赵子龙，我乃神威将军，氐羌人向来敬我畏我，我岂会投降？”马超单手举枪，指着赵云：“今日你我大战一场，若你有本事，就如你所愿，把我的头拿去领赏。”
“好，你想求死，我就成全你。”赵云向来对自己充满信心，更何况马超又是他的手下败将。他一声令下：“大军，进攻！”
赵云率领讨逆军骑兵，朝马超军冲杀了过去。马超率军迎了上去，双方大战起来。
讨逆军胯下的战马雄壮有力，又配备了马上三宝，使得他们在冲锋中更加迅猛无畏。
马超所率的骑兵虽然同样勇猛，但在讨逆军的凌厉攻势下，却显得力不从心。更重要的是，马超的军队从长安出来后，一路败逃，士气不振。
双方稍一交战，面对讨逆军骑兵的进攻，马超的军队许多士兵心中都充满了对讨逆军的畏惧。
此刻，讨逆军如同猛虎下山，势不可挡，赵云更是身先士卒，手持长枪，左突右冲，所到之处，马家军纷纷落马。
战斗仅仅持续了不到两刻钟时间，讨逆军就展现出了压倒性的优势。马超军阵型开始混乱，完全无法抵挡讨逆军的凌厉攻势。士兵们被围着，也没地方逃，纷纷下马投降。
对岸的杨秋只看了一会儿，便知马超完了。他在河东岸，又过不去，讨逆军一时也过不来。他转身看了一下身边还剩下的四五百士兵，每个士兵眼里露出恐惧的眼神。
他长叹一声，不忍心看着马超战败，又转身看着士兵们：“我知你们当中有些人，可能跟马超已久，若愿意为马超尽忠，那就过去吧！若愿意随我走，日后我必不会放弃你们。”