看到眼前的一切，戚继光灵机一动，低声吩咐了几句。片刻之后十几个拿着长矛的士兵冲出行列，他们将捆绑着油布的长矛伸到火堆中点着，然后伸到战象的面前恐吓这些巨兽。在晃动的火焰面前，战象发出惊恐的吼叫声，向后退却。看到这样的庞然大物在自己的面前后退，拿着长矛的士兵们兴奋的快步向前，越过火墙，继续用带着火焰的长矛威吓战象。终于有一头战象不顾背上象奴的皮鞭和哨子，掉过头向来时的方向逃去，其他的战象也纷纷掉头，转身逃去。
“太棒了，这下可轮到你们自作自受了！”副将看着正向靖难军的步队冲去的战象，兴奋的挥舞着拳头。
“击鼓，向前！”戚继光沉声道。
隆隆的鼓声响起，明军跨过渐渐熄灭的火墙，缓步向前。戚继光双眼闪着火光，兴奋的看着敌方的阵线，等待着看到战象践踏过去的惨状。
“所有人，相互靠拢，留出让战象通过的缝隙！”靖难军的大部分军官们早就在讲武堂中学习过如何配合战象行动。在他们的指挥下，靖难军的步卒们收缩队形，留下一条条足以供战象通过的空隙，那些巨兽纷纷沿着空隙穿过靖难军的军阵，向远处逃去。
“重新展开，铳手上前，准备——，射击——！”看到战象已经通过，军官高声喊道，铳手们站起身来，先前瞄准正在迎面过来的明军射击，发射完毕之后，便退到方阵的侧后方开始装填子弹，让后列的铳手上前开火，当所有的铳手射击完毕之后，露出了六排整齐的长矛。
“击鼓——，前进——！”
随着整齐的鼓声，靖难军的步队也开始缓慢的前进，在他们的两侧，不断有鸟铳射击的白烟冒出，而对面也不断飞来箭矢和铅弹，不时有人倒下，但旋即被后面的人填补了空缺。如果从空中俯瞰，将会发现有十二个金属刺猬正在向前移动，在这十二个金属刺猬后面，还有第二线的步卒正在组成若干纵队，等待着进攻的号角。
明军的藤牌手们突然跳起身来，向对面的方阵投掷短标，但绝大部分短标都被矛手抖动的长枪格挡开来，只有少数几枝击中了目标。几乎是同时，靖难军的鼓声变得急促起来，矛手们发出整齐的叫喊声，随着鼓声加快了步伐，密集的矛林就好像一堵墙，冲撞了过去。
很难用语言描述双方接触的那一刹那，绝大部分明军的藤牌手们举起手中的藤牌，一手举刀准备劈砍，但几乎每个藤牌手都遭遇到不少于四根长矛的突刺，巨大的冲力让他们无法握紧藤牌，或者被撞倒在地，或者露出空隙，被矛尖刺中，凄厉的惨叫声连成一片，不绝于耳。剩余的藤牌手们惊惶的丢下武器，转身向后逃去。
“长枪手上前，快！”戚继光气急败坏的看着敌人的矛队楔入己方的阵型，他没想到后逃的战象竟然没有对敌人的阵型造成破坏，否则他肯定不会把藤牌手放在最前面的。但是敌人指挥官的临机应变和矛队的冲击力也给他留下了极为深刻的印象，他越发切齿痛恨唐顺之出任讲武堂大祭酒一事，在他看来唐顺之竟然把多年积累的武艺兵法传授给这些乱臣贼子，实在是害莫大焉！
当靖难军的矛手们将敌方的藤牌手们驱赶出战场，双方的长枪手们便接触了。两边的长矛相互碰撞，敲击穿刺，任何一方都无法越过那如林般的长矛。正当戚继光以为这种相持还会持续很长一段时间的时候，他看到靖难军的铳手们冲了上来，他们举起火绳枪，十几米外的敌人。
“射击——！”
密集的火绳枪齐射声震耳欲聋，还没等白烟散去，就听到联队长高亢的叫喊声：“所有铳手，上枪刺！”
明军的长枪手们在火器和枪刺的双重打击下，终于倒塌了，他们脚步踉跄的转过身，丢下碍手的长枪，向后逃去。在他们的身后，是挺着枪刺和长矛的靖难军士兵。不断有人被从背后刺中，痛苦的扑倒在地，但除了极少数勇敢者，无人回头抵抗，而那些少数勇士，也很快被淹没。
铜号声响起，呜呜呜——！，低沉而又悠长，有如来自北方的冷风，戚继光禁不住打了个哆嗦，他已经久未品尝到失败的滋味，这是何等的苦涩酸楚。他看到敌人的第二线已经排成十多个纵队冲了上来，在两侧还有少数骑兵，失败已经无可挽回了。
“撤退，撤退！”戚继光调转马头，大声喊道：“离开这里！”说罢，他猛踢了一下马腹，便策马疾驰而去，亲兵赶忙跟上他的脚步，只留下扬起的烟尘。
胡家湾驿站。
“哎呦！”王本固艰难的从担架上爬了下来，即便仆人已经非常小心，但依然无法避免主人的伤脚的痛苦，直到他躺在胡床上才松了口气。
“驿站的官吏呢？”王本固问道。
“没人，也没有粮食和马匹！”斥候答道：“要么是逃走了，要么是被贼兵搜走了！”
王本固深深吸了口气，这让他觉得好了不少，他看了看左右，对指挥官道：“云大人，你觉得贼人这是在打什么主意？”
“这个——”指挥官皱了皱眉头，他一时间也不知道应当如何回答，犹豫了一会答道：“应该是在等待时机吧？”
“等待时机？”王本固皱了皱眉头，脚伤让他觉得愈发烦躁：“那就不能做点什么？”