两位风格迥异地执政官将在未来的时间里率领罗马军队抵抗汉尼拔。元老院这样安排有平衡军队作战风格的意图，以为让两个性格不同的将军率领部队，既能避免像费边那样只守不出，同时又能避免像米努基乌斯那样贪功冒进。
此次元老院将八个罗马军团以及同盟国军团都交给了这两位执政官，大约8万人多，包括7200名精锐骑兵和8万步兵。其规模创下了罗马有史以来的陆军之最，可谓空前绝后。瓦罗看着麾下一眼望不到头的雄壮士兵，顿时壮怀激烈，更下定了决心要和汉尼拔决战。
此时的汉尼拔为了解决军队的军粮问题，在意大利地区大肆劫掠，但是由于意大利各城邦都紧闭城门，因此汉尼拔并不能获得足够多的粮食。
此时汉尼拔通过情报，盯上了意大利东南部的粮仓——坎尼。于是汉尼拔率领军队不惜一切代价攻下了这座罗马人的重镇。虽然此战汉尼拔损失惨重，但是他们拿下了这座粮仓，军队的粮食危机暂时解决了。
有了粮食的汉尼拔便悠闲自得地在坎尼城外安营扎寨，等待着罗马人地到来，他已经获悉罗马元老院已经弃用了那个让自己无比头疼的费边，而新上任的执政官又是一个激进主战派，而且还在极力寻求和自己决战，这样的结果正合他意。
坎尼的失守让罗马元老院大为震怒，立刻派遣两位执政官率领军队前去围堵汉尼拔，并伺机歼灭他。元老院相信依靠罗马士兵的兵力优势，一定可以在此战歼灭汉尼拔率领的迦太基军队。
两位执政官率领8万多罗马军队来到坎尼后，在距离汉尼拔十公里处安营扎寨。
坎尼位于意大利东南部，靠近亚德里亚海，常年被湿热的海风吹拂，其北侧有一条叫做奥菲斯都的河流将此分成东西两块。西边平坦适合骑兵作战，东边多丘陵，适合步兵作战。
两个执政官知道汉尼拔狡诈多变，善用奇兵和伏击，而且历次罗马失败的战役中，都是进入了对方选择好的战场。所以这一次罗马决定自己选择战场，让汉尼拔来自己的战场上和自己决战，让汉尼拔再也无法施展出他的阴谋诡计，而罗马军队则可以亮出自己的真本事，在正面战场用勇敢和无畏击溃敌人，从而牢牢掌控战场的主动权。
随着时间的推移，前期双方之间爆发了许多场小规模的战斗，这些战斗被称为“前哨战”。罗马军队在这些前哨战中取得了更多的胜利，这使得他们的信心得到了极大的提升，士气也随之高涨起来。执政官瓦罗因此对未来充满了信心，并开始准备与汉尼拔展开一场决定性的战役。
然而，罗马军队内部出现了分歧。另一位执政官保卢斯建议保持谨慎，避免与汉尼拔直接对抗，但瓦罗却完全忽视了他的意见，他认为现在军队士气旺盛，正是一举歼灭汉尼拔和他麾下军队的最佳时机。