汉尼拔率领军队从天而降，来到意大利北部的消息很快就传到了罗马元老院，渴战已久的汉尼拔用一天时间就攻占了高卢重镇都灵，破城之后，汉尼拔用血腥的屠杀宣告了自己的到来。
刚刚被罗马征服的高卢部落又再一次混乱了起来，分裂成多个派别，一些本就对罗马怀恨在心的部落则纷纷加入迦太基军队，使得汉尼拔得到了一万多的高卢雇佣军。
此时的老西庇阿率军星夜赶往普拉肯提亚，罗马军队没有朝着都灵方向挺进，而是把大营驻扎在波河和普切诺河地交汇处，在这里等待着汉尼拔军队的到来。
老西庇阿深知坚固的营盘是罗马获胜的保障，所以他留下罗马军团的主力防御营寨，养精蓄锐，自己则亲自带领4000步骑外出侦查敌情。
而此时汉尼拔正沿着波河自西向东而来，他并没有老西庇阿那般谨慎，他直接率领军队向着其他未被征服地高卢部落挺进，他知道目前仍然有很多高卢部落还在举棋不定。高卢人崇拜强者，他必须要让高卢人看到自己的强大，让他们知道只有跟随自己才是最明智的选择，所以汉尼拔目前急切地想要征服这些地方，并伺机寻找罗马军团进行决战，狠狠杀一下罗马军队的威风。因此汉尼拔让自己最精锐的努米底亚骑兵作为先锋前去刺探罗马军团的情况，而自己的主力军队则在后方跟进。
老西庇阿并不知道迦太基军队就在前方，汉尼拔也不清楚老西庇阿会亲自领军前来侦查。两军就这样糊里糊涂地在提切诺河平原上遭遇了。老西庇阿不敢轻敌，他立刻率军列阵迎战。他将高卢士兵和轻步兵部署在第一线，罗马骑兵居后进行压阵。汉尼拔则是把雇佣的高卢步兵部署在第一线，两翼是努米底亚骑兵，显然他想通过两翼包抄的方式吃掉眼前色罗马军队。
汉尼拔没等后方主力到来就率先向罗马人发起了进攻。汉尼拔一马当先，挥舞着战剑向罗马军队冲去。迦太基军队看到自己的主将如此勇猛，一个个也都奋不顾身地跟随主将杀向敌军。
老西庇阿原本想依靠轻步兵的投枪来压制敌军的进攻，造成一些伤亡和混乱，但是己方的高卢士兵为了展现自己的勇猛和忠诚，没有收到命令就嗷嗷叫地冲了上去，和迦太基阵营中的雇佣步兵战到了一起，导致罗马士兵根本无法投掷标枪。不过看在己方士兵如此拼命作战的份上，老西庇阿也没有继续纠结这件事情，而是率领自己的骑兵前往增援前方战场。罗马骑兵从己方步兵之间的空隙杀入敌阵，顿时将前方的高卢士兵杀得人仰马翻，眼看汉尼拔的步兵就要坚持不住了。
明眼人此时都看得出来，汉尼拔就是让雇佣步兵去当炮灰，吸引敌方主力的，而自己麾下的努米底亚骑兵才是决定这场战役的关键。