萨莫奈在老对手罗马陷入北方与塞农人的战争时，开始偷偷聚集兵力进攻罗马。萨莫奈在公元前298年撕毁盟约，纠结了一群反罗马的国家组成了新的盟军，向罗马在意大利南部的盟友发起了进攻。罗马这些南部的盟友都是些弱不禁风的小城邦，虽然处于富庶的平原，和平时期靠贸易和农业为罗马赚点外快还是绰绰有余，但是一旦要打仗，个个都是软脚蟹。因此当萨莫奈联军一攻打他们，他们不出意料地向罗马发起了求援。罗马知道这些盟友的重要性，作为联盟的老大，面子比什么都重要，如果别人打自己的小弟，自己不帮忙打回去，以后谁还和自己混。只是目前自己还在和塞农人交战，暂时脱开身，于是一边让盟友坚守城池，等待援军，一边命令罗马境内的二流部队前去增援。
这次萨莫奈找的都是坚定的反罗马势力，他们要么是家园被罗马占领，要么就是同胞被罗马人奴役，和罗马都有着深仇大恨，所以战斗意志极其高昂，另外这些也都是罗马军团镇压和剿灭后的落网之鱼，能活到现在的那都是精英和亡命徒，都是复国的死忠粉，对罗马恨之入骨，所以一旦开战绝不会对罗马人手下留情，战斗时也绝对是以命相搏，不死不休。再看盟主萨莫奈人，战斗力也是异常彪悍，和罗马战斗了这么多年也没有被征服，算是罗马征服的意大利诸国之中最顽强最难缠的一个，和罗马军团的历次交锋也是平分秋色，虽然有所伤亡，但主力尚存。所以这次联军的实力可谓是空前强悍，甚至隐隐超过了前几次战争的军容。
罗马人的二流军队很快就在救援盟友的路上和对方遭遇。双方没有任何试探就开始朝对方猛攻。虽然罗马军团竭力抵抗，抱着输阵不输人的意志死命战斗，但毕竟战力有限，一群平时主要负责守城和屯田的士兵如何能与野战军相提并论，因此罗马军团很快就败下阵来。接下来便是一个溃逃，一个追杀，直杀得尸横遍野，流血漂橹。罗马这次的惨败直接葬送了近万人的性命，虽然这和罗马没有派出精锐士兵战斗有关，但被萨莫奈联军杀得死了这么多人也让罗马元老院异常愤怒，决定要尽快派出精锐主力前去击败萨莫奈人，挽回帝国的尊严和军团的荣誉。所谓老虎不发威，当我是病猫啊。罗马这次真的认真起来了，对手已经不是之前的软柿子，不是随便派出一支军队就能获胜的，所以必须要要全力以赴，让对手记住，高手始终是高手，是不可战胜的，如果你们战胜了，那是高手没认真。
反观萨莫奈联军因为战胜了罗马军团，还是史无前例的大胜，斩首近万，战后自然是欢欣鼓舞，一扫之前的阴霾和逢罗必败的阴影，原来马军团也不是不可战胜的。只要自己认真起来，敢以命换命，那么罗马人也是可以被自己杀的片甲不留的。所以萨莫奈联军变得更加的团结，士气也变得异常的高涨，每个人都跃跃欲试地等待着与罗马人的下一次的交锋。
罗马人这些天也没闲着，一边抓紧时间清剿塞农人，一边积极备战和萨莫奈人的下一次战斗。真的是天佑罗马，塞农人竟然等不了，自己跳出来找死，进攻他们自以为可以轻松攻破的罗马壁垒，来个逐步蚕食，扩大战果，没想到迈出的第一脚就踢在了铁板上。不仅如此还闹得个全军覆没，连部落首领都变成了阶下囚。等罗马军团收拾完塞农人，由于战事紧迫，稍作休整便立即赶往南线去迎战萨莫奈人。这次罗马军团没有留后手，本着对敌人足够的尊重，这次精锐尽出，毫无保留不杀他个尸横遍野，全军覆没就不姓罗。
这次会战联军集结了10万之众，罗马这边也派遣两名执政官率领约4万罗马人迎战。虽然罗马军团这边战力更胜一筹，但是在人数上明显处于劣势。幸好在开战前夕，罗马便通过安插在敌人联军内部的间谍得到了敌军的军事部署。本着先发制人，分化敌军的目的，罗马军团立即调整战略部署，对距离联军大本营相距较远的伊特鲁里亚军队发起了进攻，并在联军主力回援前率先攻破了伊特鲁里亚的营寨，将伊特鲁里亚人彻底赶出了战场，顺利剪除了敌军的一个羽翼。不过萨莫奈联军羽翼很多，就算失去了伊特鲁里亚军队，还有塞农人，翁布里亚人，高卢人，和其他多国部队。
公元前295年，双方对战于森提乌姆，这是一处风水不错的战场，罗马军团和萨莫奈联军摆开阵势，准备厮杀。毕竟好的风水适合埋人，双方统帅都明白这仗肯定会死不少人，唯一能做的就是让这些战死的人能有个好地方安葬。萨莫奈联军将战力最强的高卢人和萨莫奈军队摆在两翼，其他军队居于中央，准备两翼包抄。而罗马军团则是标准的三列阵线，以重步兵为主力，意图一举突破敌军中央防线。
双方的排兵布阵可谓中规中矩，但又各有特色。在指挥官的一声令下后，双方士兵便吼叫着冲向对方。罗马轻步兵率先发起一轮又一轮的标枪攻击，在漫天飞舞的标枪下，冲过来的萨莫奈联军士兵纷纷中枪倒下，但剩下的士兵依旧面无表情地从躺在地上的士兵身上跨过，愤怒的冲向罗马人。在联军士兵距离只有十几米时，正在投掷标枪的罗马轻步兵便趁着百人队间的缝隙退到阵线的后方，并随时根据战场上的形势予以火力支援。接下去迎战的便是第一线的罗马青年军。双方士兵冲的都比较近，因此前排的罗马青年军只够时间射出第1轮标枪，并拔出短剑与敌人进行白刃战。当双方的盾牌和短剑碰撞到一起，嘶吼着拼杀时，罗马青年军之后的几排士兵便趁机再次投出标枪。当青年军的重型标枪再次如雨点般倾斜到联军的阵型中时，军中又爆发出一阵撕心裂肺的惨叫，有不少士兵在重型标枪的攻击下当场殒命。
双方全力搏杀时，天空突然下起了雨，雨点打在双方士兵的脸上，手上以及不断搏杀的武器上，混合着地上的血水和泥水最终汇聚成一条条小溪。而此时萨莫奈联军也做出了战术上的调整，在两翼战斗的高卢人和萨莫奈人渐渐凶相毕露，不断飙着战斗的手速，打住多次暴击，古老的压制住前方的罗马人，将罗马军团打得节节败退，隐隐之中有了包围的迹象。此时罗马军团也陷入了危机……