马孔英率领官军一路狂飙突进，想要争这个首功，而石柱宣慰使马斗斛则是想要洗脱和杨应龙相勾结的嫌疑，同时稳固自己在石柱土司内部的地位。虽然马斗斛看似是石柱土司的头领，但是在石柱土司内部，是一直有反对他的力量存在的，所以他必须赢得朝廷的支持，才能够控制整个石柱土司。
所以这次剿除杨应龙，石柱土司积极配合朝廷，就是为了获取朝廷的支持，使得马斗斛坐稳石柱土司的位置，所以马斗斛也很想要这个头功，与马孔英一道督兵急进，想要快速兵临海龙囤，抢这个首功。
而杨应龙则是率军迅速北上准备击败马孔英，夺回娄山关，沐昌祚、张元勋所统帅川、滇、黔大军则是已经渡过了赤水河，快速向播州行军，准备和刘綎汇合，夺取海龙囤，现在最谨慎的反而是刘綎了，一来是他吃过大亏，知道杨应龙善于伏击，二来是他麾下兵力不足，不敢冒进，而且攻城伤亡太大，不划算，刘綎希望能够将海龙囤的叛军吸引出来，通过野战的方式予以战胜。
但是驻守海龙囤的事杨应龙的心腹，播州名将杨珠，他还是比较持重的，虽然官军人数不足一万，而且也没有携带攻城器械，但是他就报定死守海龙囤的想法，对于刘綎的多次挑衅都不予理睬，再加上现在酷暑难耐，官军也不耐暑气，刘綎只能率军寻找稍微凉爽的地方扎营，然后思索解决的办法。
而杨应龙率军一路北上，很快就和南下马孔英部接触了，这个时候之前马孔英所做的各种布置起了效果了，马孔英将最新投效的这些土司放在大军的最前面，然后是石柱土司的土兵，最后才是马孔英所统帅的四川官军。
马孔英在西南多年，对于当地的这些土兵还是比较了解的，土兵擅长伏击，其所使用的药箭等装备确实能够给官军带来很大的伤害，但是他们缺乏训练，作战也凭借勇悍之气，韧性不强，只要能够将其韧性和锐气磨去，对于官军来说就很方便收拾他们了。
同时马孔英对于这些新投效的土司也确实是有些不信任，所以才让他们在最外围负责侦察，然后是石柱土司兵，官军在后压阵。
所以当官军和杨应龙的叛军一接触的时候，这些在最前面开路的土司兵迅速崩溃，纷纷四散而逃，这点早就在马孔英的预料之中，他一面命令马斗斛率领石柱土司兵守住，另一面整顿官军，准备迎战。
杨应龙这次是将自己的底牌都拿出来了，他麾下的五万多苗兵都是杨家苦心经营多年的力量，也是杨应龙敢于造反作乱的本钱所在，这次都拿出来准备一句击败马孔英，同时为了最大程度的利用自己的兵力优势，杨应龙没有选择以往所擅长的伏击作战，而是在大楼山的山前平原迎战官军，杨应龙认为，这样可以一举击败官军，最大程度的发挥自己的优势。
因为苗兵作战往往是一鼓作气，战败的一方就四散逃窜，而这次重庆来的官军中又有大量的土司兵，只要能够将这些土司兵击溃，官军即便是想要抵抗，也会被土司兵所冲垮，所以杨应龙才选择在地形相对平坦的山前坝子与官军大战。
马孔英立即传令马斗斛，命令他率领士卒土司兵坚守阵地，为官军争取时间，马孔英作为北方将领，尤其是马芳的亲兵出身，其实最擅长的就是骑兵作战，只不过由于西南地形的限制，使得骑兵很难再西南有用武之地，但是马孔英麾下一直有千余骑的骑兵的，为的就是在关键时刻力挽狂澜，而杨应龙所选择的这个战场虽然比不上北方的平原，但是也可以使用骑兵了。
所以马孔英当即命令官军的骑兵准备，同时将官军的步卒也压了上去，防止石柱土司兵被杨应龙击溃。
马斗斛正在艰难指挥石柱土司兵兵对抗杨应龙的苗兵，石柱土司兵也是西南的强军了，朝廷之前多次征调石柱土司参战，他们善于使用长枪、弓矢等兵器，骁勇善战，但是面对杨应龙的这些精锐苗兵，还是感到有些吃力，杨应龙蓄谋已久，既然要造反作乱，肯定是有所准备的。
杨应龙麾下这五万苗兵，以精壮蛮人为主要兵源，部分士卒身披铁甲，翻山越岭如履平地，擅长使用弓弩和毒箭，精于守御和山地作战，更重要的是对杨应龙忠诚，也是悍勇无比，所以这些苗兵悍不畏死的冲击石柱土司兵，给士卒土司兵造成了很大的伤亡。
马斗斛毕竟是个土司，死伤的可都是他的麾下，他已经有些动摇了，但是马孔英严令不得后退，同时官军步卒也压上来，说是增援石柱土司兵的，实则也更有逼迫石柱土司兵和杨应龙叛军死战的意图，毕竟身后的官军是不可能放石柱土司兵走的。
在这种情况之下，马斗斛也发了狠，干脆率领石柱土司兵向苗兵反冲击，在石柱土司兵的反冲击下，苗兵有些后退，杨应龙一见情况不对，立即亲自率兵压上去，重新扳回局面来，在杨应龙率诸苗决死战的情况下，石柱土司兵的情况越来越不妙，这样下去，崩溃是迟早的事情。
不过马孔英等的就是杨应龙率兵参战，在杨应龙率兵参战之后，马孔英确认了杨应龙没有预备队之后，率领骑兵，发动突击，在事后马孔英给朱载坖的奏疏中，马孔英称：“臣亲勒骑冲坚，分两翼夹击，破之，追奔至养马城。”
马孔英亲自率领一千余骑，突击杨应龙部的两翼，而在马孔英动手的同时，在石柱土司兵身后的官军步卒也参战，在石柱土司兵和官军步卒的进攻下，杨应龙部的苗兵被死死拖住，成为官军骑兵的活靶子，马孔英亲率骑兵，从两翼破贼，杨应龙放弃部队逃窜，马孔英率兵紧追至养马城才罢休。