晋国人刚回国，楚国军队出动了，楚军由令尹子囊统率，去攻打宋国，郑国大夫子耳也带了一支郑军来助拳。
这时荀罃正指挥晋军在讨伐秦国，因为去年秦国趁晋国闹饥荒之机侵袭了晋国，这次是去报复。晋国没办法去救宋国，就叫卫国出兵救宋。
子囊马上命令郑国去攻打卫国，使它救不成宋。
郑国执政大夫子驷不愿意出兵打仗，子展说：“不打是不行的，不打就得罪了楚国，我们已经背叛了晋国，再得罪楚国，国家将怎么办？”
子驷说：“可是国家太困乏了啊！”
子展说：“得罪了两个大国，国家必定灭亡，困乏总比灭亡好吧！”
大夫们都赞同子展的话。于是，子驷就派大夫皇耳率一支军队去打卫国。由于实在是军无士气，郑国军队毫无悬念地被卫国军队打跑了。
卫国执政大夫孙林父叫占卜官占卜一下是否可以追击郑军，由于卫国国君卫献公不在家，他带着一支军队去救宋了，孙林父就把占卜结果报告了卫献公的嫡母定姜，请她拿主意是否要追击郑军。
定姜说：“既然占卜结果说，前来征伐的国家丧失了雄杰，对抵御敌人的国家有利，那大夫们就赶紧谋划吧！”
于是，卫军出动，追击郑国败军，大获全胜，郑军领兵大将皇耳被孙林父的儿子孙蒯俘虏。
楚、郑联军打宋国，没取得什么战果，他们就转而进攻鲁国的西部边境，然后又回过头包围宋国的萧邑，萧邑原来是一个国家——萧国，被楚庄王灭掉，由于远离楚国难以治理，后来就把它送给宋国了，现在被楚军攻了下来。接着，子耳又率郑军侵袭宋国北部边境。
鲁国孟孙蔑看到郑国这么频繁地出兵，说：“郑国大概要有灾祸了，军队征战太过分了！”
果然，这年秋天，晋悼公会合鲁、宋、卫、曹、莒、邾、齐、滕、薛、杞、小邾子等十一国之师前来伐郑。诸侯联军驻扎在牛首（今河南通许县北），同时士鲂和魏绛又率领一部分晋军驻扎在虎牢关，还在虎牢关附近的梧筑了一座小城，用以屯驻军队和屯放粮食、武器。
诸侯联军还未动手，郑国已乱了起来。
执政的子驷因为跟尉氏家族的尉止争军功，出征时减少尉止的战车，打压尉止，跟尉止结了仇，又因为治田洫（整理田界）使得堵氏、司氏、侯氏、子师氏四个大家族吐出了不少侵占的土地，这四个家族也恨他，于是他们跟尉氏家族联起手来，又煽动了两年前被子驷杀掉的子狐等群公子的族党起来作乱，趁早晨子驷上朝时，这五大家族的人带着群公子的族党冲进西宫的朝堂，杀了执政子驷、司马子国和司空子耳，并把国君郑简公劫持到北宫。
子驷的儿子子西（公孙夏）听说发生了叛乱，没安排好家里的戒备就往宫里去了，他收了他父亲的尸体，又去追叛乱者。发现叛乱者已进了北宫，就回家打算发放皮甲、武器，要发动家族兵来攻打叛乱者。可等他回到家，却发现家里的男女奴隶多数已逃走，大量财物不翼而飞。
子国的儿子子产听到发生叛乱的消息，马上在家里安排人守好门户，严禁人员出入。并聚集了所有的家臣、官员，封闭了储存财帛和兵甲的仓库，派人看守好存放宗盟典册等文书契约的地方，布置完所有的防守工作，才让家族兵排好队出发，一共出动了十七乘战车。先收拾了他父亲的尸体，再去北宫攻打叛乱者，一切都安排得有条有理，井井不乱。
郑穆公的另一个孙子子蟜（公孙虿）率领国人来帮助子产，全歼了叛乱者，五大家族的其他骨干或逃亡晋国，或逃亡宋国。最后大家拥立郑穆公的又一个儿子子孔（公子嘉）出来代替子驷当执政。
郑国经此一番大乱之后，无力抵抗晋国联军，只好跟晋国媾和。
这边刚媾和，那边楚国令尹子囊已率兵来救郑了。荀罃上了年纪，不想打仗了，再说，晋国的大方针是不跟楚国硬碰，而是要拖疲它。所以，他命令晋军及诸侯之师绕着新郑环行一圈，然后就向南移动，准备退兵回国。他说：“现在我们避开楚军，他们必然骄傲，等他们骄傲之后再跟他交战，一定可以取得胜利。”
栾黡对他这种熊样嗤之以鼻，说：“逃避楚国是晋国的耻辱，会合了诸侯来受这么一个耻辱，还不如去死，你不打，我就单独去打！”
荀罃怕军队分裂，只好命令军队继续前进，与楚军隔着颍水驻扎下来。
郑国的子蟜得到荀罃想要退兵的消息后，对子孔说：“晋国和诸侯之师已经打算退了，这仗必然打不起来了。我们服从晋国也好，不服从也好，反正他们是一定要退兵的。他们退兵，楚军必然要包围我们，不如现在就去服从楚国，这样楚国便会退兵。”
子孔便派子蟜在夜里偷偷地渡过颍水，去跟楚国人结了盟。
郑、楚结盟的消息传到晋军那里，栾黡主张讨伐郑国，荀罃却不同意，他说：“我们既不能抵御楚国，又不能保护郑国，郑国有什么罪？不如把郑国的怨恨转移到楚国身上，然后退兵回去。如果现在攻打郑国的军队，楚国必然要救援他们，若是作战不能胜利，反被诸侯耻笑。胜败不能肯定，还是回去吧！”
于是晋国和诸侯之师便退兵回国。楚军看到晋军退走就也打道回府了。
荀罃这次虎头蛇尾，没能把郑国搞定。第二年四月，晋悼公又会合了鲁、宋、齐、卫等十一国军队来伐郑，包围了郑国国都新郑，故意在新郑的南门外检阅军队，亮肌肉给郑国看。
其实，就算你不亮肌肉，郑国也知道该怎么办，礼物不一直就备着的吗？所以，郑国马上就跟晋国结了盟。
楚国一听说这没操守的郑国又跟着晋国走了，不由得怒从心头起。可是这连年来，楚国被晋国这“三驾疲楚”之计几次三番在郑国问题上拉锯搞得身累心也累，想要下一济猛药狠狠收拾一下郑国都力不从心了，令尹子囊只好到秦国去借兵。
自从崤之战之后，秦国跟楚国的关系就一直不错，算是战略合作伙伴，所以秦国没有犹豫就派出右大夫詹，率兵前来助拳。
郑国一看楚、秦两国联兵而来，连忙转向，表示服从楚国，郑简公亲自来迎接楚、秦联军，然后陪着他们一起去攻伐宋聋子，以讨好楚国。
晋国要的就是郑国的叛变，它一叛变，晋国就有了执行“三驾疲楚”计划的理由。因此，楚秦联军刚退走，晋国又会合诸侯之师来攻打郑国。
郑国没办法啊，只能方向盘下面上足了润滑油，随时、迅速、毫不迟疑地转向！一边投向晋国，一边还派使者到楚国去，以郑简公的名义向楚共王解释投晋的苦衷：“孤因为社稷的原故，不能效忠于君王了。君王如果能用玉帛安抚晋国，与晋国和好，那当然是孤愿意看到的。不然的话，就请君王振起雄风来，打得晋国不敢来逼迫郑国，这是孤的愿望。”
这话说得真叫有水平！你楚国不是很能吗？在我们这些弱势群体面前神五神六的，有本事去把晋国虐得永远不敢跟你争，我就永远服你！可是，雄风？那是哪年代的东西？现在的楚国怎么可能还挤得出这东西来？楚共王没办法答复郑国，但是又不愿听之任之，为了泄愤，就把郑国使者囚禁了起来。到了这一步，已没出息到了太姥姥家！
楚国拿手无寸铁的郑国使者撒气的时候，郑国和晋国等诸侯正在热热闹闹地结盟。为了显示诚意，晋国释放了所有的郑国俘虏，双方都收回了侦察兵，对对方不再加以戒备，晋国禁止其军队抢掠郑国百姓。郑简公则送给晋悼公大量礼物，计有：有名的乐师三名、女乐（歌舞女演员）十六人、编钟两架加上跟它配套的镈和磬等贵重乐器、战车一百辆——其中包括附带全套盔甲武器的广车（攻敌的冲锋车）、軘车（用于防御的战车）各十五辆等等。
晋悼公要把编钟等乐器分出一半来赏给魏绛，说：“您教导寡人和戎以整顿华夏各国，寡人才得以在八年之中九次会合诸侯，诸侯无不顺从，希望能和您共同享受音乐的快乐。”
魏绛辞谢说：“和戎是国家之福，八年中九合诸侯，诸侯顺服，是国君的威望，也由于其他将帅的辛劳，臣有什么功劳！不过么，音乐是用来巩固德行的，要用道义规范它，用礼仪推行它，用诚信保守它，用仁爱充实它，然后可以镇抚邦国，使远方归顺，这才是真快乐。希望国君能居安思危，有备无患，谨以此向国君规劝。”
晋悼公很高兴，说：“您的教导，孤怎敢不从命！而且，如果没有您，寡人就不能正确地处理跟戎人的关系，也就不能渡过黄河来争霸了。赏赐，是国家的典章制度，不能废除的，您还是接受吧！”
魏绛这才接受。
由于楚国要对付令它头痛不已的吴国，对中原就暂时顾不得太多了，有时拉着秦国到中原来刷一下存在感，也多半是属于骚扰性质，动静不大，而且几乎都是针对宋国。看来郑国使者那些话对楚共王还是起作用的，他不好意思再打扰郑国了。所以，此后的二十来年中，郑国一直待在晋国阵营里，没再摇摆。
在郑国归入晋国阵营之后的这几年中，国际政坛的几个要人相继离世。
首先是晋国的总理、中军帅荀罃，在郑国投晋之后的第三年（公元前560年）去世了，接替他的是中行偃。
荀罃死后没几个月，就轮到了楚共王，他十岁即位，当了三十一年国君，享年四十一岁，跟荀罃死在同一年。
楚共王是个很有道德感的人，他经常会反省自己的行为。鄢陵之战后，主动归罪于己，这在中国历代领导人中是极为稀罕的。更稀罕的是，他在将要去世时，觉得自己这一生是不成功的，要求大臣们在他死后给他上一个“灵王”或“厉王”之类的恶谥。大臣们当然不肯，他硬要，连续下了五次命令，大臣们只得答应他。但他死后，子囊还是给他上了一个“共”的美谥（“共”又作“恭”，“尊贤贵义曰恭；既过能改曰恭；执事坚固曰恭；爱民长弟曰恭；执礼御宾曰恭……”）！
楚共王死后，由他儿子继位，是为楚康王。
楚共王去世的第二年，楚令尹子囊去世。他的死，多半也像他的前任子重那样，是被吴国人郁闷死的。
话说楚共王刚去世，吴国乘着楚国办丧，就过来攻打。楚康王派神射手养由基为先锋，由司马子庚（楚庄王之子公子午，字子庚）领兵抵敌。
自从吴国开始给楚国制造麻烦以来，楚国跟吴国打仗始终是败多胜少，吴国似乎已成了楚国的克星。而养由基这个神射手，也许是因为楚共王那特殊的观念（他并不怎么看重箭术，甚至预言养由基他们若倚仗箭术，早晚会死在箭上），一直被雪藏，那震惊天下的绝艺很少有发挥的机会。在鄢陵之战中，他两次不得已而出手，都收到了惊人的好效果。现在养由基总算有了用武之地，他对司马子庚说：“吴国趁我国有丧事，以为我们肯定不会出兵，一定轻视我们而不加防备。您设置好三处伏兵等我，我去引诱他们过来。”
子庚采用了养由基的计策，结果这次总算大败吴军，俘虏了他们的领兵大将公子党。
楚康王一看子庚他们能取得这么大胜利，觉得吴国也没什么了不起嘛。次年秋天，他命令尹子囊率领大军再次伐吴。结果，吴军坚守城中，不出来迎战。楚军没占到什么便宜，只好退兵。撤退的时候，令尹子囊殿后，他觉得吴军已被楚军打怕了，就不加戒备。哪知道吴军通过吴国的皋舟险道，突然出击，把楚军拦腰斩成两段，一顿痛扁，楚师大败，领兵将领公子宜谷成了吴军的俘虏。
子囊回到家就死了，死之前留下遗言：“一定要把郢都的城墙筑筑好啊！”他似乎已预见到吴国大军将会攻入楚国的郢都，可见对吴国忌惮之深。
子囊死后，楚康王重新组建了楚国的领导班子：以子庚为令尹；以公子罢戎为右尹（副令尹）；以孙叔敖的侄子（孙叔敖哥哥的儿子）蒍子冯为大司马；以公子橐师为左司马（副大司马之一）；以公子成为右司马（副大司马之一）；以屈荡之子屈到（也就是巫臣的亲兄弟）为莫敖（司马，位次于左、右司马）；以公子追舒为箴尹；以屈荡为连尹（他儿子巫臣就是为了他的前任的遗孀而叛国的）；以养由基为宫厩尹（掌管王宫马厩政令）。
楚国新的领导班子成立半年多之后，晋悼公去世。晋悼公十五岁即位，干了十六年，干得非常不错，使晋国的霸业达到了顶峰，他之后，晋国再也没有这样的辉煌了。可是，这样一个有才有德有大功业的君主，死后为什么得了个“悼”的平谥？令古往今来的很多人百思不得其解。“未中早夭曰悼”，也就是说，没到中年就死了，就用“悼”这个谥号。可晋悼公死时已三十一岁，对这个时代的人来说，已到中年了。估计这个“悼”还含有痛惜的意思，晋国人痛惜这样的好君主死得太早了，应该再多活些年头，所以才给他上了这么个谥号。他死后，儿子继位，是为晋平公。