鲁庄公先找了老实的老二叔牙，问他：“谁可以继我的位？”
不料，叔牙已被庆父收买，他回答道：“庆父很贤能，可以继位。”
鲁庄公大失所望，再叫来老四季友，季友誓死支持姬般继位。
鲁庄公说：“可是刚才叔牙说庆父有才能，应当立他。”
季友就以鲁庄公的名义命令叔牙到大夫鍼巫家去听候处置。叔牙去了，鍼巫拿出一杯毒酒给他，说：“喝了这个，你的后代在鲁国还可以享有禄位。不喝的话，你死后你的后代就不再享有禄位。”
叔牙喝下毒酒就死在了回家的半路上，季友让叔牙的儿子继承了叔牙的卿位。
于是，鲁庄公死后，姬般就继位了。
庆父没能当上国君，怎能甘心？他跟哀姜密谋，要干掉姬般。
在此之前，有一年鲁国大旱，要举行求雨祭祀，求雨前先在大夫梁氏家里演习求雨仪式，姬般的妹妹去梁氏家观看，一个负责养马刍牧的小官吏（圉人）荦在墙外看见了她，顿起色心，对她进行调戏。姬般知道后大怒，派人把荦鞭打了一顿。鲁庄公知道后说：“这个人不能鞭打，他很有力气，能把车盖扔到稷门，不如杀了他。”但姬般却没有杀他。
现在，庆父就找到荦，让他去刺杀姬般。当时姬般因为为父亲办丧的原因，正住在舅舅党氏家里，荦偷偷地潜入党氏家，把他刺杀了。
庆父为了避开弑君篡位的嫌疑，再说也要给哀姜一个交待，就立叔姜的儿子姬启为君，史称鲁闵公。
当时正是齐桓公称霸，齐桓公听说鲁国不太平静，就派大夫仲孙湫以慰问祸难的名义来鲁国探察虚实，仲孙湫回去后对齐桓公说：“不除去庆父，鲁国的祸难不会停止。”（成语“庆父不死，鲁难不已”）
齐桓公问：“怎么才能除掉庆父？”
仲孙湫说：“他还会继续制造祸难，终将自取灭亡，国君等着看吧。”
齐桓公又问：“可否乘此机会把鲁国吞灭呢？”
仲孙湫说：“不可以，鲁国掌握着周礼，周礼是治国的根本，他们没有抛弃周礼，我们是不能动它的，国君应当致力于安定鲁国并且亲睦它。”
这当然是扯淡！鲁国国君何尝恪守礼义？就算真能恪守礼义，礼义也没有那么大的能量能保护它。主要还是因为齐国虽然能打败鲁国，甚至重挫鲁国，但要完完全全地吞噬它，实力还有点不够。再说了，齐桓公是霸主，霸主就是世界警察，你可以维持秩序，借着维持秩序之机抢别人一把，捞取一点好处，向诸侯们收取一点保护费，这都是可以的，但是你要无缘无故地吞并一个侯爵级大国（鲁国在春秋初期也算是大国），就过份了，威望就会断崖式下跌，人设会崩塌。所以齐桓公没有轻举妄动。
庆父的目的是要自己做鲁君，扶立鲁闵公只是个过渡之计。不得不承认，庆父哄女人确实有两下子，鲁闵公即位两年后，庆父决定干掉他，自己做国君。哀姜已被他哄得死心塌地跟他了，竟然支持他去篡杀自己妹妹的儿子。
也正巧，鲁闵公即位不久，他的保傅（负责教育和抚养他的人，相当于老师和辅导员）就夺了大夫卜齮的田，鲁闵公一个小孩子当然不会管这个事，因此卜齮对鲁闵公及其保傅怀恨在心。在庆父的唆使下，卜齮刺杀了鲁闵公。
鲁闵公一死，庆父就想自行即位了。没想到季友带着鲁庄公的另一个儿子姬申逃亡到了邾国，然后策动国内的支持者反对庆父，拥立姬申。
季友在鲁国有较高威望，势力也不小，而且姬申又是鲁庄公的合法继承人，再说庆父名声太臭，所作所为早已不得民心，所以他非但没能即位，在鲁国都待不下去了，只好逃亡莒国。季友就护着姬申回国即位，姬申就是鲁僖公。
臭名昭着的哀姜同样遭到鲁国人的一致唾弃，再加上她事先知道庆父的阴谋，等于是同谋，所以也不敢待在鲁国了，逃亡到了邾国。齐桓公很讨厌她，命令邾国人交出哀姜。邾国人只能照办，哀姜在回齐国的半路上就被齐桓公派去的人杀掉，然后把她的尸体交给了鲁国。
鲁国又给了莒国一笔贿赂，让莒国把庆父送还鲁国接受惩罚。
庆父于是被送回了鲁国，在回曲阜的半路上，他派他的追随者大夫公子鱼去曲阜活动，谋求赦罪。
鲁僖公和季友都不同意赦免庆父，公子鱼只能一路哭着回来告诉庆父。
庆父听到哭声，说：“这是公子鱼的哭声啊。”知道事情不成，就上吊自杀了。