报复了宋国，郑庄公的目光投向了许国（今河南许昌）。
许国是最低爵级的男爵国，爵级低并不一定弱，楚国只是子爵，却强大得令很多侯爵国都望尘莫及，但许国却是真的弱。它南面的胡国早在郑武公时期就并入了郑国版图，这个弱小的姜姓诸侯国等于已三面被郑国环抱了，而这次郑、鲁、齐三国联军伐宋，本来郑庄公也邀请了许国，但许国竟然没来，所以郑庄公决定干掉它。理由也很堂皇，没向周天子朝贡！
前面讲过了，诸侯除了要定期朝见周天子，还得定期向周天子朝贡。天子不向诸侯征税，朝贡就等于是交的税，这也是天子的一项重要收入，具体规定是：甸服的诸侯要向天子的父、祖进献祭品，每日一次；侯服的诸侯要向天子的曾祖、高祖进献祭品，每月一次；宾服的诸侯要向天子的远祖进献祭品，每季一次；要服的诸侯要向天子进献贡物，每年一次。至于荒服的诸侯，多半是些戎狄蛮夷部落，不反叛已经不错了，进贡就免了吧！
就连弱小老实的许国都不按时向天子朝贡了，可见平王东迁以后，能按时朝贡的诸侯当真是晨星般稀少了！
公元前712年夏天，郑庄公跟鲁隐公和齐僖公通过气之后，就决定动手了。
自西周以来，周天子和各诸侯国实行的都是兵农合一的军制，士兵们平时种田、经商、做手艺，要打仗了，才被征召回军队，然后领取武器上战场。打完仗回来，武器交还国家，收入武器库，军队解散，士兵回去该种田种田，该做生意做生意。所以，打仗之前，先要发放武器装备。
周历五月二十四日那天，郑国在祖庙向即将出征的官兵们分发武器装备。结果，大夫公孙阏跟颍考叔为了一辆战车，争抢了起来。
郑国战车紧缺吗？想来不至于。有人说这两人是想多得兵车，应该也不是。像他们这样的大将，每人指挥多少辆战车应该是有规定的，不可能抢到几辆就指挥几辆，郑庄公管理军队怎么可能这么没有章法？应该是两个人同时看上了一辆性能很好（或者很拉风）的战车，都想要它做自己的座驾，所以抢了起来。
颍考叔来不及给那辆战车套上马，把车辕挟在腋下拖着车就跑。公孙阏提着戟去追，一直追到大道上也没能追着，就很生气地回来了。
战斗开始了。郑、鲁、齐三国的军队打到了许国的都城下，颍考叔举着郑庄公的蝥弧旗，率先登上了城头。不料，城下的公孙阏向他射了一箭。颍考叔中箭，从城头上坠落下来，当场就没了气。
郑国大夫瑕叔盈拾起颍考叔掉下的蝥弧旗，再次登上城头，挥舞着蝥弧旗大呼：“国君已登上城头啦！”
郑军受此鼓舞，蜂拥登城。许国都城被攻占，许庄公逃亡卫国。
接下来就是分配胜利果实，许国的土地，齐、鲁、郑三国当然都想要的，谁会嫌土地多？但是，齐国离这里实在太远了，中间隔着鲁（或卫）、郑（或曹）等两三个国家，只能作为飞地，无法管理，所以齐僖公客气地把它让给鲁隐公。可许国离曲阜也不近啊，中间也隔着个郑国，也只能作飞地！何况上次伐宋时，鲁国已得了宋国的两块地，所以鲁隐公也不好意思收，他客气地对齐僖公说：“您说许国不向天子朝贡，我因此才跟您一起来征讨他。现在许国已经伏罪了，您让我接收他土地的命令我就不敢听从了！”就这样，许国的土地就落到了郑庄公的手里。
现在郑庄公要灭掉许国是一句话的事，许国不向天子朝贡，性质是严重的，要灭掉它是符合礼制的。但是，郑庄公是仁慈的，网开一面，不赶尽杀绝，给人一个改过自新的机会。他把许国一分为二，东半部归郑国，派郑国大夫公孙获镇守治理；西半部仍为许国，立了许庄公的弟弟为许国国君（许穆公），命许国大夫百里辅佐许穆公。
郑庄公语重心长地对百里作了一番温柔的敲打：“上天要降祸给许国，鬼神实在对许君不满，因而借我的手惩罚他。（不是我要打你们的，是上天和鬼神！）我呢，虽然只有一两个同姓的同事（比如虢公），却也不能好好地共事，怎敢把讨伐许国作为自己的功劳？我有个弟弟（太叔段），我也没能跟他和睦相处，而让他寄食他方，我难道还能长久占有许国吗？（言外之意，你们别烦躁不安，我占领你们国家是暂时的，到适当的时候会撤兵的。）您应当辅佐许叔（现在的许国新君许穆公）来安抚这里的百姓，我打算派公孙获来辅助您（公孙获是郑国大夫，说得好听“辅助”，实际还不是来统治许国！）。如果我得以善终，上天也回心转意，愿撤回加给许国的灾祸，让许公再回来治理他的国家，（看看，这就是郑国占领军撤走的条件：首先要等郑庄公寿终正寝，其次要上天回心转意，而上天的代言人是谁？当然是郑国国君！）那时只要我郑国有所请求，比如旧时的两家结为婚姻之类，许君能降低身份答应我，同时不让别国的势力插手这里，我的子孙拯救你们的危亡还来不及呢，哪还会占夺你们的国家！我让您住在这里，不仅为了许国，也姑且巩固我的边疆（这是点拨百里，要认清你真正的主子是谁，好好为真主子服务）。”
说到底，许国是被郑国全面的占领了，但却没把它灭国，扶植一傀儡政权，摆摆样子，实际上几乎已无主权，跟附庸差不多。但毕竟没有断绝人家的祭祀，让许庄公的祖宗亡灵还能有祭肉吃，所以郑庄公此举还是博得了许多人的赞誉，说他的做法“合乎礼”。
颍考叔的死，郑庄公很伤心，也很愤怒，可是又查不出放冷箭的是谁，于是命令全国每一卒（一百人）共同出一头公猪，每一行（二十五人）共同出一条狗和一只鸡，都杀了，用来做一些仪式，诅咒那个射死颍考叔的人。