建兴七年，初春，刘季留大将军府主簿阎圃坐镇上邽，领将军府诸事，督办粮草。
令步骘、徐邈督河西，文聘、游楚督陇西。
刘季起骑兵一万五千，步兵四万，以魏延为行军大督，丁奉为骑兵都督，孙恒为水军都督，黄权、陆逊为军师，颜颜、张任、杨昂、杨任、张政、毋丘俭、冯习、张南、傅肜等一众武将为别部都督，出陇山大道，攻向关中。
大军在街亭，举行誓师大典，杀青牛白马祭祀天地，刘季与一众将士向天地盟誓，此次一定要兵进长安，夺取关中。
大军经过陇山道，直达开县，严颜带兵攻城，没一天，便将开县攻下。
数日后，刘封、宠德二人，从固原城带兵五千来此与刘季合兵，此时刘季总兵力已达六万。
一路攻城掠地，各地郡县无不望风而降，只有陈仓雍县两城，紧闭城门，不肯归降。
刘季现在急着行军，便先将两城留着，等以后再来夺取，全军急往开原行进。
丁奉的骑兵，越过北原，直扑阳遂城，在阳遂城外，遇到正要赶来支援的魏军骑兵，双方军马在阳遂城外，大战数日，等刘季带大军到达前，丁奉已将魏军击退，占领了阳遂城。
北原，地势北高南低，易守难攻，阳遂城，是北原上最大的一处县城，过了此地，往东二百里就是长安，往北五十里就是陇山，往南过了渭河就是五丈原。
孔明走的是褒斜道，带了八万蜀中精兵，打算出褒斜道后，沿武功水北上,直接驻进渭水南岸的五丈原。
五丈原，北临渭水南抵秦岭高约100多米，其上平坦广阔东西长二十里，孔明驻军于此，进可攻退可守，与驻于渭水以北的刘季，一南一北，将关中从中间分成两段。
魏军并没有坐以待毙，听闻刘季孔明要来攻关中，魏主曹睿令大将军曹真坐镇关中，抽调兵马共计20万奔赴长安，以战汉军。
只不过刘季来的太快，曹真还在眉县集合兵马，刘季的骑兵已经占了阳遂。
刘季带大军前来，将大军后营就立于北原唯一的一处高地，积石原。
孙恒带着五千水军，封锁了渭水，将陈仓、雍城两线与长安彻底隔绝。
刘季令严颜、张任二人提兵一万，去攻陈仓，刘封、宠德带兵一万，去夺雍城，自己带兵入驻阳遂。
刘季一到阳遂，丁奉便跑来说道，“你们猜，我在魏军之中看了什么人？是匈奴人，人数当有五千，个个都善骑射！”
匈奴南附以后，被安置在北地、上郡一带，曹操将他们分成五部，看来这次魏军从匈奴人中抽了骑兵前来助战。
魏延说道，“匈奴人本是大汉的附属，现在投了魏贼，对这帮蛮夷不用客气！“
丁奉说道，“当然不客气了，我手下骑兵，大半是羌人，同样善骑射不说，还都穿了轻便的锁甲，这5000匈奴人，被我杀了将近2000，剩下的都跑散了！”
镜铁山已经被步骘找到，并开始冶炼铁器，这让凉州军人人能披铁甲，最好的锁甲配给了骑兵。
这些出身羌族的骑士，经过汉军将领的操练，保留了羌人的骁勇，又学会了汉军先进的作战技巧，对上魏国的精锐骑兵，也不惧怕，更不说这些匈奴人了。
刘季问黄权，“丞相的兵马有消息了吗？”
黄权说道，“派去武功水的探马回报，丞相的先锋已经出了褒斜道，正在沿武功水北！”
孔明来了，现在他与刘季的兵力相加，共有汉军十四万。
孔明带的汉军虽是步卒，但论野战能力，高出魏军一大截。
刘季带的兵马，是步骑混合，还有能封锁河道的五千水军，并有猛火油五十多车，不论野战还是攻城，都是拿手好戏。
大魏天子曹睿，听闻汉军来势汹汹，已从洛阳，亲来长安督战，曹真在眉县，分兵布阵，令郭淮带兵六万，过渭水，阻挡孔明，自己带了司马懿，将兵十万，来阳遂，与刘季对对峙。
曹真带大军过了渭水后，在阳遂县以东，十里处下寨，刘季听闻后，点兵马，攻向魏军，不能让他们这么轻松的下营。
曹真亦点起兵马，迎上前来，两军在曹操大营以西五里处结阵相对。
刘季打马出阵，对魏军喊道，“子丹、仲达，出阵说话！”
曹真、司马懿在一队亲卫的护送下，越阵而出，来到离刘季一箭之地。
曹真在马上拱手说道，“伯长公，一别三十多年，屈指算来，老将军已五十有六，风采不减当年！”
刘季笑道，“当年你父，在我帐下为校尉，作战勇猛无双，当时你才年方十二，已是弓马娴熟，现在已为魏国大将军，汝父泉下有知，其必甚慰！”
曹真的亲生父亲秦邵，在刘季居许都时，被曹操委任为校尉，在刘季帐下听命，跟随刘季先攻吕布，后战宛城，屡立战功，后秦朝战死，曹真被曹操收为养子。
曹操这个人，除了好人妻之外，还好给别人养儿子，不是简单的养，是真当亲儿子养，如曹真、秦朗，不但养大，还成为了魏国的宗族重臣。
曹真说道，“当年武帝曹公，对伯长公何其亲厚，对公之优待比亲子更甚，没想到确是为国立此大敌！”
刘季说道，“曹公千古，功勋卓着，尚不敢窜汉而立，魏主曹丕身无寸功，敢夺汉室之天下，我为高祖皇帝之后，岂能袖手旁观！”
司马懿上前说道，“蜀汉已得益州、凉州两个大州，何必贪心不足，又来侵犯关中，大魏坐拥十一州之地，只据险而守，足以耗到蜀汉粮尽！”
司马懿是吃准了汉军少粮，汉军十几万大军，只凭益州、凉州之地的供应，不敢打持久战，魏军坚守不出，足以将汉军熬走。
刘季对身后喊道，“把人带上来！”
刘封押着十几个俘虏走上前来，曹真一看，正好是魏国留守雍城、陈仓两地的将领。
雍城、陈仓都是易守难攻的险要之地，曹真觉得，汉军想攻这两城，没几个月是拿不下来，现在汉军刚来不足一月，便取了这两座坚城。
汉军能在短时间内将两城攻下，说明汉军有厉害的攻城之术，魏军想要凭借险要之地，坚守不住的计划就要破灭。
魏军俘虏，看到曹真，大喊道，“大将军小心，蜀贼有厉害的，，，，，，，”话还没说完，已被几个魁梧的汉军拿破布堵住了嘴。
刘季说道，“雍城、陈仓，都是三面环山一面临水，确实易守难攻，我也不瞒你的等，你们想凭营寨固守，只不过是坐以待毙罢了！”
曹真说道，“两军相逢，先比个高低，伯长公，你敢不敢与我拼斗几场？”
刘季笑了笑，说道，“子丹，你莫不是想与我斗将，我一人一骑就立在此，谁人敢来！”说罢仰天大笑。
跟刘季斗将，跟送死差不多，曹真不是傻子，当然不能派人上前。
曹真说道，“都知伯长公勇猛无双，却不知你手下的骑兵善战否！”说罢令部下展旗一摇，一队五百人的骑兵冲上前来，个身着黑色甲胄，骑乘着雄壮的战马，手持钢刀，正是魏国的虎豹骑。
曹真得意的看了刘季一眼，说道，“蜀军之中，可有此雄壮的骑兵，伯长公，不妨派人一战？”
虎豹骑，带兵的是夏侯霸，全是重甲骑兵，虽只拉出来五百骑，一派肃杀之气扑面而来。
刘季说道，“魏国的虎豹骑，人马俱着铠甲，看上去威风，其实不过是吓唬一下乱民土匪罢了！”说罢，身后的亲兵，吹响羊角号，一队骑军，越阵而出。
汉军的骑军也是五百人，与魏军的虎豹骑不同，清一色的轻骑兵，身上只穿了皮甲，带兵的是毋丘俭！
毋丘俭打马上前，来到刘季身边，躬身说道，“末将前来领命！”
刘季指着那群虎豹骑，说道，“让这群铁疙瘩，看看什么才叫骑兵！”
毋丘俭躬身领命，带着五百轻骑，对着虎豹骑呼啸而去。
虎豹骑见汉军杀来，立马结阵冲向汉军骑兵，却见汉军骑兵，分为三两队，一左一右绕过虎豹骑，绕到虎豹骑身后。
汉军的轻骑兵，灵活的如鸟一般，绕过虎豹骑时，还在马背上站起，对着虎豹骑就是一顿乱射。
虎豹骑对面郝昭的轻骑兵，如一头笨拙的肥猪，被汉军绕到身后，一通乱箭。
身着厚甲的虎豹骑，虽不怕骑兵的弓箭，但汉军这支骑队，都是善骑射的羌人，又被刘季精心训练了近两年，在快马上扔能射中要害，每一轮箭雨，都可以射倒几匹马。
夏侯霸将骑兵分为三队，两队去追汉军，一队护着身后。
毋丘俭立马变阵，将五百人分为五队，虎豹骑追来就四散而逃，躲过虎豹骑后，便集中兵力，挑一队落单的猛攻。
两支骑兵，你来我往，在汉、魏两军阵前，杀的天昏地暗，魏、汉两军拼命为自己的军队叫喊加油。
打了一个多时辰，魏军人马着重甲，力气逐渐不足，越来越力不从心。
被毋丘俭抓住几次漏洞，斩杀了二十多名虎豹骑。
眼见虎豹骑开始支撑不住，夏侯霸边打边走，想退回本阵。
毋丘俭哪里肯让他这么走了，集合兵力，冲向断后的虎豹骑，连杀三十多人，夏侯霸带亲兵来战，与毋丘俭大战十几合，夏侯霸不敌毋丘俭，肩膀中了一枪。
这要是在野外相遇，虎豹骑，早就被郝昭带的汉军轻骑给磨死了。
曹真见虎豹骑顶不住，忙击鼓，派人接迎，刘季令大军齐进，趁势杀上。
丁奉带的骑兵冲上前来，与魏军骑兵缠斗，魏延带步卒赶上，刘封、宠德、冯西、张南等将，无不争先，魏军抵挡不住，只能退走。
汉军紧追不舍，刚追出去一里多，魏军后营起火，正是孙恒带着水军，从渭水绕到魏军后营，放了一把火。
汉军一路追至天黑，方天收兵，斩杀魏军三千多人，魏军的粮草被孙恒烧了一半。
魏军整顿兵马，连夜挖沟立寨，第二日汉军又来叫战，魏军不敢再应，一连数日埋头将营寨立起，才敢松一口气。