凯撒被元老院刺杀身亡后，他的遗嘱里面指定养子屋大维为继承人。这时年仅19岁的屋大维正在希腊阿罗波尼亚军中服兵役，他获得消息后，拉拢了凯撒的将领安东尼和雷必达，三人公开结成同盟，史称“后三头同盟”。三巨头强大的军事能力迫使元老院赋予他们三人统治罗马5年时间的合法性。
三人掌权后，罗马刮起了政治风暴，300多名元老和3000多名骑士遭到报复清洗，而刺杀凯撒的主谋布鲁图和卡西乌斯逃往东方。雷必达是布鲁图的妹夫，在清剿布鲁图势力的时候，雷必达保住了自己的妻子。屋大维和安东尼率领大军追杀布鲁图和卡西乌斯，并且在腓力比战役中获胜，布鲁图和卡西乌斯兵败后自杀身亡。
腓力比战役后，屋大维三人瓜分了罗马地盘，雷必达掌管西部地盘，屋大维掌管中部意大利本土地盘，安东尼掌管东部希腊和亚洲地盘。公元前36年，屋大维抓住了雷必达的一次政治失误，解除了他的军权。雷必达也乐得清闲，安享晚年。安东尼秘密与埃及艳后达成同盟，屋大维开始竭力打击安东尼，控告安东尼勾结外族意图谋反。
公元前31年9月2日，屋大维和安东尼在地中海展开决定性的阿克提姆海战，屋大维获得最终胜利，安东尼逃往埃及。屋大维顺势攻入埃及，安东尼与埃及艳后兵败后自杀身亡，埃及成为罗马行省。公元前27年，掌握大权后的屋大维成为了罗马的首席元老（即元首）、最高执政官、终身执政官、终身保民官、大祭司长、军队最高统帅，自称“第一公民”并获得元老院授予“奥古斯都”称号，罗马帝国宣告成立。
不列颠的名称来源于居住在这里的凯尔特人——布列吞人（breton），凯撒在征服高卢期间，发现高卢可以从这个岛上获得支援，于是对不列颠进行了两次军事远征，只不过后面忙于和庞培争权，所以不列颠就搁下了。但是凯撒的两次远征不列颠也不是没有效果，不列颠的很多部落都慑于罗马人的军威，很多部落都臣服于罗马，成为了罗马的同盟。
罗马帝国的在克劳狄时代（公元前10年—公元54年），以卡图维劳尼王国为首的不列颠反罗马势力日益强大，对亲罗马势力造成了极大威胁，为了保护盟友，罗马人再次远征不列颠。公元43年，4万罗马大军，在高卢海岸集结，兵分三路登上不列颠的海岸。罗马帝国这次的远征彻底征服了英格兰地区，英格兰地区成为罗马最北边的一个行省：不列颠行省，但是克里多尼亚王国仍然盘踞在不列颠北部的苏格兰地区。
公元83年，为了消除来自北方蛮族的威胁，当时的不列颠总督阿古利可拉发动了对苏格兰地区的征伐，双方在格拉匹乌斯山展开了一场激战，罗马人获得大胜。阿古利可拉本欲乘胜追击，无奈被召回罗马，他遗憾地说道：“整个不列颠的征服指日可待，如今却前功尽弃了。”
公元122年，罗马皇帝哈德良巡视不列颠，为了抵抗北方蛮族，他花费六年时间，建立了一条长达73英里长的长城，史称“哈德良长城”。在罗马人看来，在长城以南，是受罗马教化的文明人，长城以北的苏格兰地区就是蛮族凯尔特人的地盘。苏格兰与英格兰的恩怨历史从这个时候就相互对立了。很奇怪的就是以罗马人强大的军事实力，他们居然没有统一不列颠全岛，任由苏格兰凯尔特人长期发展。或许是罗马人认为苏格兰是个不毛之地，也或许是罗马人不想耗费精力与凯特人在苏格兰山区进行苦战，罗马人无意之中也做了一回“搅屎棍”角色。2014年9月18日，苏格兰举行独立公投，以决定苏格兰是否脱离英国，可惜的是以微弱劣势失败，嘿嘿。到了公元395年，西罗马帝国为了应付国内的蛮族，将不列颠行省的兵力全部撤回欧洲本土，不列颠的历史从此翻开了新的一页。
罗马帝国的奠基人是凯撒没错，但是凯撒也开了一个十分不好的头，只要谁掌握了军权，谁都可以学凯撒一样，一言不合就直接开打，然后把皇帝宝座抢过来。元老院名义上虽然有立君主的权力，但是手握利剑的军队才是拥立或者罢黜皇帝的真正力量。元老院迫切的希望通过法律来破解这种困境，后来元老院通过法律规定，罗马皇帝必须在有生之年指定一个继承人，这个继承人一旦被指定，就会立刻被拥立为“凯撒”，成为帝国的第二执政者。继承人的肖像会被印在钱币上，让整个罗马帝国的人都知道继承人是谁。元老院的努力一定程度上使罗马帝国避免了频繁内战的风险。
国内政治相对稳定之后，罗马帝国的征服步伐开始瞄向东方。公元98年，日耳曼总督图拉真成为罗马帝国的皇帝，他是第一个出身行省贵族的皇帝。图拉真在位期间善待元老院，国内政治稳定，对内他大兴基础设施，对外则积极开疆扩土，罗马帝国疆域在他任期内达到顶峰。
公元101年，图拉真入侵达契亚（现今位于罗马尼亚），5年时间完全征服，设达契亚行省，图拉真为此举行了盛大的凯旋仪式，并建造了图拉真记功柱。公元105年，图拉真占领了阿拉伯半岛北部，设立阿拉伯行省。公元114年，图拉真攻陷亚美尼亚，设亚美尼亚行省。公元116年，图拉真攻破安息帝国首都泰西封，并继续东进抵达波斯湾，成为唯一一个到达此地的罗马皇帝。可惜的是图拉真在公元117年染病暴毙了，养子哈德良继位。