公孙瓒在被刘虞围攻之时，就派出一批传令兵，收拢驻守各地的军队，赵云也在召集之列。
在刘备收到公孙瓒战胜刘虞消息的同时，赵云也收到了公孙瓒的召集令。
曹操攻打陶谦，刘备领兵救援徐州，看似是私人恩怨，实际上也是公孙瓒、袁绍两大阵营的较量。
两人都派了军队参与，只不过袁绍是主动派朱灵领兵帮助曹操攻打徐州，而公孙瓒却是被刘备上门借兵，不得不把赵云和一半的白马从义借给刘备。
最后的结果是，朱灵因为看好曹操，直接不再回去，投靠了曹操。
曹操也欣然接受了朱灵的投效。
曹操其所以不怕袁绍翻脸，也是因为虱子多了不咬人，他挖袁绍的墙角，可不是第一次了。
曹操手下的重要谋士，几乎都有过投奔袁绍的经历，已经引起了袁绍的不快，翻脸只是时间问题。
赵云和刘备的合作也不是第一次，当年公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争夺。
公孙瓒分身乏术，便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。
赵云作为公孙瓒的心腹，跟随刘备出征，为刘备掌管骑兵。
刘备很看重赵云，刻意结交，两人的合作非常愉快，相互留下了良好的印象。
当年，赵云从袁绍的地盘起兵投奔公孙瓒，其原因是“要投奔仁政之所在。”
跟随公孙瓒一段时以后，赵云发现，公孙瓒的所作所为，与他心中的“仁政”相差甚远。
反而是刘备，才是“仁政”的典型代表，更符合赵云心目中主公的形象。
但刘备依附公孙瓒，他甚至不能主动要求到刘备手下效力，更不用说改投刘备。
这次救援徐州，刘备连家小都带上了，赵云猜想刘备是要另起灶炉，已经做好跟随刘备的心理准备。
刘备丢弃平原郡，答应陶谦留在小沛，等于是脱离了公孙瓒，但赵云还是跟随刘备一起行动。
因此，接到公孙瓒的召集令以后，赵云并没有提出辞行，而是把召集令上交给刘备，等于是把决定权交给了刘备。
赵云的武艺、骑术，未必就比关羽、张飞强，但在军队的训练上很有一套，尤其是骑兵的训练，更是关羽、张飞无法比拟的，属于刘备集团非常紧缺的人才。
因此，刘备早就有心把赵云从公孙瓒手下挖过来。
但他不想失去公孙瓒这个强大的盟友，更不想因为赵云与公孙瓒翻脸成仇。
因此，刘备在接到公孙瓒战胜刘虞的消息以后，经过深思熟虑，决定继续与公孙瓒维持盟友关系，放赵云返回幽州。
陶谦和刘备，都是公孙瓒一个阵营的。
现在曹操的威胁尚未解除，还需要田楷、孔融等人的救援，这个联盟显得非常重要。
刘备可不敢在自己立足未稳之时，就得罪公孙瓒这个盟主，就算赵云主动要求投效，刘备也药想办法让赵云心甘情愿回去。
刘备笼络人心的手段很不一般，他把召集令还给赵云以后，马上着手安排。
从送行酒宴到亲自送行，刘备全程没有一句多余的话，只是用一双湿润的眼睛，深情的注视着赵云，握着赵云的手不舍分别。
刘备的深情厚谊，感动了赵云，他在辞别的时候，对刘备说道：
“终不背德也。”
赵云的短短五个字，却表达了三个意思：
一是自己不背弃公孙瓒主动投靠刘备，是因为不能违背自己的道德准则；
二是他也理解刘备不能“一借不还”，也是因为道德标准的约束；
三是自己一旦解除道德的约束，一定会前来投靠刘备，以报知遇之恩。
回到幽州以后，赵云跟随了公孙瓒一段时间，眼看公孙瓒耽于享受，不修德政，不训练军队，战斗力越来越差。
赵云也曾经多次出言相谏，但公孙瓒正是意气风发之时，就连田豫、邹靖等人的谏言都听不进去，不但不采纳赵云的建议，反而更加疏远他了。
表面上，公孙瓒得到朝廷总督北方四州的授权，成为北方最强大的诸侯之一。
实际上，公孙瓒位极人臣，已经没有了当年的雄心壮志，手下官员中饱私囊、军队将领疏于训练，呈现外强中干之象。
在前几个月，年迈的邹靖，因对公孙瓒失去信心，已经告老还乡。
赵云也想离开，但一时没有合适的理由，刚好家里前来信，他的兄长逝世了。
他就以此为由，向公孙瓒请求回乡服丧。
公孙瓒嫌赵云管的太多，早就想收回他统领的白马从义，就批准他回乡守孝三年。
赵云知道，公孙瓒对自己已经不感冒，再也没有回到公孙瓒身边。
赵云重视品德修养，他虽然暂时脱离了公孙瓒，但他也没有背弃公孙瓒前往投奔刘备，而是直到公孙瓒败亡以后，才前只身前往寻找刘备。
刘备在小沛安顿下来以后，因为徐州不缺钱粮，到处招兵买马，军队达到一万无千左右。
虽然赵云带走了三千余人，没有了精锐的骑兵的配合，刘备军的战斗力大幅度下降，但军队的数量还是维持在一万以上。
不久之后，陶谦和刘备都得到消息，曹操退兵并不完全是刘备的面子，而是因为张邈、陈宫反叛，协助吕布拿下了兖州大部分的地区。
曹操退兵以后，与吕布交战，互有胜负，双方处于相持阶段，一时半会无法进攻徐州，陶谦暂时安下心来。
相持一百多天以后，兖州发生天旱，又有蝗虫为害，粮食不够，吕布军队粮食储备不足，只得将部队移到山阳驻扎。
曹操因为在徐州抢夺了大量的钱粮，军粮充足，取得了战场主动权。
陶谦听说之后，认为曹操战胜吕布只是时间问题，曹操再次攻打徐州也是板上钉钉的事情。
虽然有刘备在小沛驻扎，但因为刘备的军队数量太少，无法抵挡曹操大军。
陶谦和曹操是杀父之仇，没有和解的可能，陶谦忧心忡忡，寝食不安，不久之后就病倒了。