黄忠出现在这里，刚好救下魏延，可不是巧合，是他觉察到魏延争功的意图以后，反过来跟踪而至。
黄忠年轻的时候，也是一名勇将，但他自从跟随南阳太守秦颉平定黄巾以来，慢慢积累经验，一直到被刘表重用，大小数百战，临阵经验非常丰富。
他虽然说不上是智将，但也是年老成精，尤其是在战前获取敌方情报方面，有自己独到的方法。
他先后派出了几波斥候，都是他训练已久的心腹卫士，经验非常丰富，他们向几个方向查看情报，确保自己军队的安全。
当然，去探查泠苞、邓贤军的动向，才是重中之重，黄忠其所以定到五更才出发，是因为那些打探军情的探子，要到那个时间才能把情报送回来。
魏延出发的时候，刚好黄忠的探子回报军情，黄忠知道了邓贤和泠苞的动向，魏延的小动作，自然也没能瞒过他的眼睛。
甚至远远在后面跟着的刘备军，也没有能够躲过黄忠留下的暗哨。
魏延提前出发以后，黄忠知道邓贤和泠苞已经做好了埋伏，等着魏延上钩，他自然不能放任不管，就悄悄跟在魏延的后面。
魏延半路改变行军方向，以黄忠对他的了解，稍微思索一下，就知道他想干什么！
黄忠派出心腹卫士，把魏延的行踪报告刘备，并建议他领刘封、关平趁虚攻击邓贤的栅寨。
黄忠则悄悄跟在邓贤军的后面，来到泠苞栅寨，刚好好碰到魏延马失前蹄，黄忠一箭射杀邓贤，救了魏延，而邓贤军没有了主将，登时大乱。
泠苞不敢迎战，领军后退，黄忠乘势追赶，直赶到泠苞寨前。
泠苞被黄忠咬住，来不及入寨，只得回马与黄忠交战。不到十余合，抵敌不住，泠苞只得弃了自己的左寨，引败军来投邓贤的右寨，先立下足来，再图后计。
邓贤虽死，但他的栅寨还在，等泠苞到了寨前，只见寨中的“邓”字旗帜，已经换成一个斗大的“刘”字，泠苞大惊。
他兜住马仔细查看时，认出当头一员大将，金甲锦袍，乃是刘备亲临，左边刘封，右边关平。
刘备早已看到泠苞到来，大喝一声道：
“泠苞何不早降？邓贤的寨子已经被我夺下，你还能往哪里跑？”
原来，刘备接到黄忠的报告，知道这是毕功于一役的好机会，就引刘封、关平，直接往右边山谷而来，等到邓贤尽起伏兵前去包抄魏延，他便乘势夺取了邓贤的寨子。
泠苞两头无路，但他还是不敢向刘备投降，因为他的家眷全部在成都。
泠家是一个小家族，人丁并不兴旺，几代人的财富积累，才换了他现在的这个官位，有些舍不得丢掉。
最主要的还是害怕刘璋株连泠氏家族，张松可比他的地位高得多，张家也不是泠家可比，被刘璋诛了杀全家，对手下还是有些震慑作用的。
一见是刘备亲自到来，泠苞料敌不过，也不答话，回马便逃。
两条通往雒城的大路，都被刘备军占住，泠苞只得取山僻小径，想先逃回去再说。
只有数十名心腹手下相随，泠苞逃跑的速度不慢，但前行不到十里，狭路伏兵忽起，搭钩齐举，把泠苞和手下全部活捉了。
原来是魏延中了泠苞的计策，差点丢了性命，虽然被黄忠救了，但他也没有颜面相见，自知罪责难逃，无可解释，就收拾军队，令俘获的蜀兵引路，在通往雒城的小路上埋伏。
他已经抓获了数千邓贤的败兵，本想再多抓一些俘虏回去，也好将功赎罪，想不到泠苞一头撞将过来，被魏延候了个正着。
魏延抓捕了泠苞，再也看不上那些小卒。
他也知道刘备也已经到了，就用索缚了泠苞，解投过来，要见刘备。
刘备占住邓贤的山寨以后，泠苞也从小路逃跑而去，万余蜀军群龙无首，各自逃命，漫山遍野都是败兵，刘备就在高坡上立起免死旗，让兵卒喊话：
“但蜀兵凡倒戈卸甲者，并不许杀害，如有故意伤者偿命。”
得到刘备的保证以后，那些败兵不再逃往深山，出来投降的士卒就有数千之众，但一个个面有惧色，刘备又对这些降兵许愿道道：
“你们在西川皆有父母妻子，愿降者可以编入军中，不愿降者只要放下武器，可以放回。”
于是，那些不愿意与蜀军对阵的军卒欢声动地，放下武器装备以后，安然离去。
魏延押解泠苞回到左面的营寨，没有见到刘备，倒是看见到黄忠在那里安下寨脚。
黄忠把魏延当做自己的徒弟看待，对他有些恨铁不成钢，但也害怕因此这次的贪功丢了他的前程，见魏延俘虏了蜀军大将泠苞和数千士卒，足以顶他违反军令之罪，就带着他径来见刘备。
魏延虽然是后军大将，看起来与黄忠职位差不多，但实际上他的职位只是与关平、刘封这左、右两军大将的职位相当，比黄忠要差了几级。
按照军规，黄忠是可以节制魏延的，现在他违反了军令，黄忠当然可以把他收监。
因此，把魏延送过来以后，黄忠早已想好了替魏延脱罪之法。
他虽然不是官油子，但他见多识广，知道要救魏延，就决不能出面求情，这是军中大忌！那样就有收买人心和拉帮结派之嫌，凭白让刘备心中对自己生出忌惮之心。
因此，黄忠决定主动充当恶人，把做好人的机会让给主公，他做出一幅公报私仇的样子，愤然对刘备说道：
“主公，魏延违了军令，可斩之！”
刘备当年在长沙充当好人，把魏延从诸葛亮手里救下，自然不会轻易斩杀，就对黄忠说道：
“文长虽然违了军令，但他活捉泠苞和诸多军卒，此功足以赎罪。”
刘备才是忽悠人的高手，他当然不会忽略黄忠的感受，令魏延当场拜谢黄忠的救命之恩，并严令今后毋得相争。
魏延虽然不知道黄忠是一分好意，但如此轻易脱罪，也是诚心谢罪，刘备又重赏黄忠，皆大欢喜。
魏延让手下押泠苞到刘备帐下，刘备下令去其缚，并赐酒压惊，然后问道：
“你愿意归降于我吗？”
当时泠苞身后有数千军，被刘备拦住出路，那时如果他能够投降，肯定能够受到刘备的礼遇，但泠苞宁愿只身逃跑，也不向刘备主动请降，自然有他的小心思在内。
被魏延抓住以后，泠苞虽然没有出口求饶，但他也一直在想脱身之计，刘备如此一问，刚好给来他一个用计的机会，他自然不会放过。