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冯嫽领着使团出发了。带着解忧公主的期望，带着乌苏人民的嘱托。她要努力在西域打造一个团结和谐的联盟。共同抗击匈奴，使西域人民团结在大汉周围，永远也不要再受匈奴人的野蛮欺辱！
冯嫽第一站，决计到大宛。
在冯嫽做出这样的决定时，王市等人就向魏如意请教汉使出使大宛被杀，为何还要再次去大宛？
魏如意说：“这个大宛国吧，曾被我大汉李广利将军攻打过，当时也签过联盟的协议。只是先帝去世后，我们西域都护府疏于与大宛联系。大宛新国王康查是个比较软弱的人，他被大臣臧霸架空。这个臧霸吧，又是匈奴人的外甥。力主投向匈奴，与我大汉绝交。汉使甘泉应该是臧霸所杀。冯夫人这一次出使，就是要解决臧霸的问题，恢复两国之间的友好关系！”
王市听了大惊失色：“啊！就我们这三十几个人，能够杀得了臧霸？”
魏如意说：“你看你，胆量还没个女人大！冯夫人都不怕，你怕个啥呀？”
王市说：“这不是鸡蛋往石头上碰嘛！您还说孟子说：君子不立于危墙之下！我们这明知大宛危险，为何还要自寻死路呀？”
魏如意说：“郑将军率十万大军出征，敦煌五万大军屯驻于车师国境。这就是冯夫人的底气！如果大宛还敢谋杀汉使，汉天子一定会雷霆震怒，灭了他整个国家！看着好像很危险，其实安全得很！你一个军人，居然像个小女人！”魏如意这几句申斥，叫王市有些无地自容。王市尴尬地笑着说：“不是在下怕死！在下只是要了解清楚嘛！”
魏如意交待说：“你跟布曼说清楚，如果冯夫人有所差池，你们俩都逃不脱干系！不管冯夫人到哪里，你们都要脚跟脚地跟在身边！晚上冯夫人睡觉，你们俩要分头值夜！亲自值班！”
冯嫽第一天在路上宿营时，见王市站在自己的帐篷门口亲自值守。冯嫽就说：“这还在乌孙境内，没必要这么在意吧？”
王市说：“冯夫人安危关乎我们此行是否顺利！在下不得不防！”
冯嫽就站在门口，与王市聊天。王市赶紧吩咐与他一同站岗的士兵，赶紧给冯嫽安了一个马扎。
冯嫽坐下后，问道：“听说那个被杀的王长发是你家兄长？”
王市说：“他是在下一个家族里的堂兄！”
冯嫽点点头说：“其实，公主是不主张死刑的！毕竟大家跟着公主到乌孙，不说九死一生吧，也是历尽艰辛。公主不忍下手处置。可是，话又说回来，治军不严，就会丧失战斗力！魏大人也是不得已而为之！”
冯嫽没有把责任推到任昌身上。因为觉得他是直接带兵的将军，如果与下层军官有了矛盾，人身安全就存在隐患。
王市却大度地说：“在下理解为大人的做法！我哥的确有错！差一点害得公主与夫人您命丧狼口！在下现在想起来，还觉得后怕！”
冯嫽对于王市表现出来的境界有些惊奇。她看着王市问道：“哦？你真的是这么认为的？”
王市说：“按说吧，长发哥与我一起跟随公主到了乌孙，就想着立功受奖，让家族里的父母兄弟姊妹都能沾点光！可是，这个长发哥有时候真的有些散漫！尤其他那个骑术，一直不行！马儿跑快一点，他都会从马背上掉下来！所以，他才会被公主和夫人跑丢！”
冯嫽更是感到惊奇：“哦？还有这事？”
王市说：“是呀！任将军对汉军士卒的骑术倒是抓得很紧。可是，我们和人家乌孙，匈奴人相比，还是差一大截！上次围歼赞普那一仗，就有我汉军士卒掉下马背，被马蹄踩死！把任将军气得要死！”
冯嫽要是不与王市聊天，可能永远都不会清楚这样的事！可是，为啥匈奴人不掉下马背，乌孙人不掉下马背？而汉军士卒会掉下马背？
冯嫽问王市道：“那是不是只有汉军士卒掉下马背呀？”
王市很老实地说：“听说乌孙人也有，只是没有我们汉军的多！在下听布曼说，乌孙人从小骑马，两条腿吧，都成了罗圈腿，正好容易夹紧马腹。而我们的汉军士兵，基本上都是成年之后才开始学骑马的，两条腿都是直溜溜的，或者还是外八字，根本夹不住马腹。所以就容易掉下来！”王市没想到冯夫人对这一个问题这么感兴趣，就把自己知道的一点知识，添油加醋地说了出来。
冯嫽也是个喜欢骑马奔驰的人。王市的话还真是对她启发很大。她细细地想了想，对王市说：“命令你的士兵全体集合！”
王市赶紧命令一起值班的额士兵道：“全体都有，全副武装，列队！”
王市陪着冯嫽，对列队站立的二十个士兵，挨个看了看腿。她还关切地问了大家膝盖疼不疼。冯嫽果然发现情况真如王市说的那样，二十个里面有十九个腿都是直溜溜的，除了一个布曼。布曼的腿真是罗圈，怎么也直不起来！
冯嫽让王市解散了队伍，嘱咐大家夜晚做好警戒。
回到帐房，冯嫽就对这件事上了心。冯嫽当然知道汉军骑兵的战力与匈奴士兵相比，往往输在骑术上面。而骑术最最的表现形式就是稳定！保证在冲锋的时候，坐骑跑起来又快又稳，骑手与坐骑成为一个整体。匈奴骑兵利用自己从小形成的习惯与身体的良好适应性，能够紧紧地夹住马腹，这就要比汉军骑兵稳定许多。
冯嫽就想：如果能够有一种器械，帮助士兵稳定在马背上，是不是就能极大地提高汉军士兵的战力呢？
冯嫽一路上有空就想这个问题。经过与王市、布曼等人反复讨论，居然让冯嫽想出了一个好办法！
冯嫽在出访大宛的路途上，在手下将士们的群策群力的帮助下，发明了马镫！就是这么一个小小的马镫，让汉军士兵在与匈奴人的对抗中，展现出了更加强大的战斗力！