同时，南诏又在神川、铁桥大破吐蕃，“俘馘三万，降首领论乞髯汤没藏悉诺硉”。
公元794年，盐州城筑成，德宗令韦皋收兵。
在此次出兵过程中，剑南军立功最多，一共铲除吐蕃堡栅五十余处，韦皋因功而晋封为检校右仆射，封扶风县伯。
韦皋招抚西山羌蛮中的女、诃陵、南水、白狗、逋阻、弱水、清远、咄霸等八国的酋长，使其入朝进贡。
又派幕僚崔佐时自石门关前往云南，开通石门南道，再次恢复了与南诏的联系。
公元795年九月，朝廷加授韦皋为统押近界诸蛮、西山八国及云南安抚等使。
次年二月，又被升为同中书门下平章事，成为使相，三月，韦皋奏称收降羌蛮七千户。
韦皋结好南诏，赠给大量资财，又向其传授战阵文法。
唐文宗时的剑南西川节度使李德裕认为韦皋此举“启戎资盗”，养成痈疽，在他任内尚未溃决。
至李德裕的前任杜元颖镇剑南时，南诏乘隙入侵，长驱深入，涂炭生灵，焚荡无遗。
公元797年五月，韦皋派兵收复巂州城。
公元800年，韦皋又派将领出兵，多次在黎州、巂州击败吐蕃的军队，在巂州时生擒其大笼官七人，缴获大量马畜、器械。
吐蕃赞普大怒，便大规模扩充兵力，修筑堡垒、建造舟船，以图谋入侵，韦皋将这些图谋一一挫败，并进而攻陷末恭、颙二城。
同年，吐蕃酋帅兼监统曩贡，腊城等九地节度使、笼官马定德以及他的八十七名大将率领整个部落前来投降。
马定德有谋略，熟知兵法和山川地形，吐蕃每次用兵，马定德常乘坐驿车前往计议军事，吐蕃军中诸将都向他禀报既定方案。
至此，他才因数次用兵不利、惧怕罪罚而归顺朝廷。
公元801年，吐蕃在昆明城所管领的磨些蛮又有一千多户投降。
赞普因其部众溃散，便侵犯北方的灵州、朔州，攻陷麟州。
德宗派遣使臣到成都府，命令韦皋再次出兵深入吐蕃境内，以作牵制，韦皋分命各军约五万人出击。
剑南军从八月出兵入吐蕃，九月奏称击破吐蕃于雅州。
至十月，共大败吐蕃军十六万，攻下城邑七座、军镇五处，俘获民户三千，生擒敌兵六千人，斩首万余，于是进攻维州。
援军两度来到，转战千里，吐蕃军连连战败。
这时吐蕃进犯灵州、朔州的部众被调南下，赞普派论莽热以内大相之职兼任东境五道节度兵马都群牧大使，率领各部族混编的队伍十万人来解救维州之围。
剑南军一万人占据险要、设置伏兵，先派一千人前去挑战，论莽热见其人少，便率领全军追击。
剑南伏兵齐出，攻其不备，呐喊声犹如惊雷，吐蕃军不战自溃，论莽热被生擒，十万吐蕃军损伤过半。
德宗听闻捷报大喜，进拜韦皋为检校司徒，兼中书令，进封爵位南康郡王，并亲自撰写《南康郡王韦皋纪功碑铭》，以褒奖韦皋的战功。
公元799年，德宗命诸镇进讨不听朝命的淮西节度使吴少诚。
但因朝廷不设统帅，各镇军队每次出兵，都各自作战，务求自保，故而久战无功。
鉴于这种情况，德宗命夏绥节度使韩全义出任蔡州四面行营招讨使，统率诸镇。
韩全义懦弱无能，使官军两次大败，韦皋听闻诸镇无功，向德宗上疏：
“请任命浑瑊、贾耽为元帅，统领各军，如果陛下不愿意烦劳元老重臣，那么，臣请求带领精兵万人直下巴峡，东出荆楚，前去剿灭凶逆。
如若不然，则应趁着吴少诚请罪时赦免他，停罢两河各军，以使公私方面都得以休养生息，这也算是次一等的策略了。
倘若吴少诚他日罪恶满盈，被部下杀掉，便又要将吴少诚的官爵授给谋杀者。
这是除去一个吴少诚，又生出一个吴少诚，就会祸患无穷尽了。”
德宗同意，便在吴少诚遣使请罪时，下诏将其赦免。
韦皋在蜀地任职二十一年，加重征收赋税，以确保按月向唐德宗进奉钱财，以此来维系其恩典，但使蜀地财源空虚枯竭，时论对此颇有非议。
他在任时，属下各州私下都相互免除租赋，每隔三年，便豁免一次赋税。
韦皋属下的官员积年升迁品级较高的，就上奏保举他们为剑南辖下的刺史，或者再安排做府中幕僚。
韦皋凭借发放优厚的军饷来安抚部下将士，遇到将士婚配丧葬时，一概供给他们所需的费用，所以他能够长期任职，安然无恙，而将士们也愿意为他效力，他借此得以慑服南诏，挫败吐蕃。
自公元788年起，韦皋与南诏即以书信往返商洽。
公元791年，唐朝派南诏旧臣段义忠回南诏洽商。
公元792年，韦皋致信南诏异牟寻，愿同南诏驱逐吐蕃于云岭之外，相互保卫，永为一家，异牟寻与清平官、大军将等密谋大计，一心归唐。
次年，南诏派使臣由戎州、黔州、安南三路献表，愿归唐朝。唐德宗赐异牟寻诏书，下令韦皋派使者到南诏安抚。
公元793年，唐与南诏于点苍山神祠会盟，结束了四十余年的战争。
公元801年，骠国王雍羌派其弟舒难陀进献“国乐”，至成都时，韦皋先进行了一番整理、记录，并对骠国乐舞和乐器感到新鲜奇异，命画工画下了骠国的舞姿和乐器，将之献于朝廷。
次年，骠国乐团到达京师长安，在唐宫廷进行了表演，受到了唐德宗和官员的欢迎。
至此，唐中央政府与骠国建立了直接的友好联系，骠国献乐构成了唐代中后期中外文化交流的重要内容，标志着唐朝对西南地区的影响力的稳固。
韦皋在联合南诏打击吐蕃的战略中，先后在川滇间的北路和南路开路置驿，重新开启了南方丝绸之路。
南方丝绸之路重开后，推动了唐与南诏的交往，也有利于唐与南亚、东南亚各国的交流。
除了为将为官之才外，韦皋还是一个诗人和文学家，《全唐诗》存其诗三首，《全唐文》录其文十篇，《唐文拾遗》补录有文两篇。