公元657年闰月，右屯卫将军苏定方进军西突厥，征讨反叛的阿史那贺鲁，薛仁贵上疏说：“臣听说师出无名，所以战事不会成功，明示天下敌人是贼寇，那么才有降伏敌人的可能。
现在泥熟依仗一向拥有的才干，不愿屈居贺鲁之下，结果被贼寇击破，妻儿子女都被俘虏，汉兵之中有在贺鲁诸部落得到被击破的泥熟等人的家眷人口，将要把他们充入贱籍，处置方式是妥当的取回并且送还给泥熟等人，仍然一样赏赐。
那么即同情怜悯了泥熟等人无枉被攻打的事件，又让百姓明白清楚贺鲁等部性如贼寇，知道陛下恩泽广布。”
唐高宗李治听取了他的意见，派遣人搜索贺鲁部的人送了回去，于是泥熟部的人请求跟随唐军效命。
公元658年，唐高宗李治命程名振征讨高句丽，以薛仁贵为其副将，薛仁贵于贵端城击败高句丽军，斩首三千余级。
公元659年，薛仁贵又和梁建方、契必何力等，与高句丽大将温沙门战于横山。
薛仁贵手持弓箭，一马当先，冲入敌阵，所射者无不应弦倒地，接着，又与高丽军战于石城，遇善射敌将，杀唐军十余人，无人敢当。
薛仁贵见状大怒，单骑突入，将其生擒，十二月，薛仁贵又与辛文陵在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固以下将士，战后他因功拜左武卫将军，封河东县男。
公元661年，一向与唐友好的回纥首领婆闰死，继位的比粟转而与唐为敌。
唐高宗李治诏右屯卫大将军郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山击九姓铁勒。
临行前，李治特在内殿赐宴，在席间对薛仁贵说：“古代有善于射箭的人，能穿透七层铠甲，你射五层看看。”
薛仁贵应命，置甲取弓箭射去，只听弓弦响过，箭已穿五甲而过，李治大吃一惊，当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。
郑仁泰、薛仁贵率军赴天山后，九姓铁勒拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战。
薛仁贵临阵发三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威，都下马请降。
薛仁贵乘势挥军掩杀，大败九姓铁勒，并坑杀降卒，接着薛仁贵又越过碛北追击铁勒败军，擒其叶护兄弟三人。
薛仁贵收兵后，军中传唱说：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
从此，九姓铁勒衰败，不再为边患。
公元666年，高句丽权臣渊盖苏文病死，其子泉男生继掌国事。
泉男生的兄弟泉男建、泉男产趁机发难，驱逐泉男生，泉男生投奔唐朝，恳求唐朝发兵相助。
六月，唐高宗李治先遣右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使，右金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为行军总管，以泉男生之子泉献诚为乡导，一同进讨高句丽。
同年十二月，李治任命李积为辽东道行军大总管兼安抚大使，出任辽东前线最高指挥官，薛仁贵也参与了此次征高句丽之役。
公元667年九月，李积首先攻拔为“高丽西边要害”的新城，并趁势挥军进击，连陷十六座城。
泉男建派兵袭击尚在新城的庞同善、高侃，薛仁贵闻讯后，率军及时救援，击败高句丽军，斩首数百级。
高侃进军至金山，交战不利，高句丽趁胜进攻，薛仁贵引兵迎击，将高句丽军截为两段，大破高句丽军，斩首五万余级，并乘胜攻陷南苏、木底、苍岩三城，与泉男生会师。
公元668年二月，薛仁贵携胜率三千人进攻高句丽重镇扶余城，这时，部将都以兵少，劝他不要轻进。
薛仁贵说：“兵员在于会用，不在人多。”于是率军出征，这次战役，薛仁贵身先士卒，共杀死、俘虏高句丽军一万余人，攻拔扶余城，唐军一时声威大振，扶余川四十余城，纷纷望风降服。
之后薛仁贵一路凯歌，与李积大军会师于高句丽都城平壤城外，对平壤形成合围之势。
九月，僧人信诚开门接纳唐军，李积趁势进攻，一举攻陷平壤，擒获泉男建，至此，高句丽灭亡。
此战，唐朝共获五部、一百七十六座城、六十九万七千户口，将其划分九个都督府、四十二州、一百县，设安东都护府统管整个高句丽旧地。
薛仁贵以功授右威卫大将军兼检校安东都护，封平阳郡公，率兵二万人留守平壤。
薛仁贵移至新城，抚养孤儿，赡养老人，治理盗贼，提拔任用高句丽的人才，表彰奖励品德高尚、行为优异的百姓，一时间高句丽人都非常喜悦，甚至忘却亡国之痛。
公元682年，单于都护府检校降户部落官阿史德元珍投奔于自称突厥可汗的阿史那骨笃禄，阿史德元珍进犯并州与单于都护府北境，又入侵云州，薛仁贵奉命征讨。
突厥人问：“唐朝的将领是谁？”回答说：“薛仁贵。”突厥人说：“我听说薛将军流放到象州已经死了，怎能复生？”
薛仁贵脱掉头盔去见他们，突厥人仔细一看大惊失色，都下马排队拜揖，渐渐逃走。
薛仁贵乘势追击，大败突厥军，斩杀上万人，俘虏三万余人，夺取驼马牛羊三万余头，取得云州大捷。
盘点薛仁贵事迹的视频播放三次后，唐太宗李世民迫不及待地出现在了天穹之上。
“雉奴你做得很好，父皇甚感欣慰！我大唐雄风就该这样彰显，不管是苏定方还是薛仁贵，不仅勇猛异常，而且战功赫赫，当大赏！”
唐太宗李世民随手送出两个【历史1号】，待其退去之后，唐高宗李治随后出现。
“谢谢爸爸夸奖，这都是爸爸留下的猛将，我只是大胆任用罢了！”
待唐高宗李治的身影消失后，武媚娘的身影紧随其后，仍然是面带桃红、妩媚天成、眉眼含波的模样。
“陛下谦虚了，苏定方和薛仁贵建立的功勋，大多都是在陛下当政的时期，他们能流传千古，陛下功不可没！”
“媚娘，这其中也有你一份功劳！”
“......”
眼看李治和武媚娘又没羞没臊地撒起狗粮，整个天穹之上的弹幕又热闹起来，直到后续猛将盘点视频放出来后才稍歇。